fJ~·~ >]~ pj,,~/JJ. '),..
0 Gteornehle veCtor~dle d~ l
1
f5paie
-+
- AB = tf'CO')Sla:n a() qlli ~~fi>nv\.Q. 1\-<i <?,
- f] -:- _+<o.nsla.ti0n ou 1~ le~ Vk del'~pet.CQ
e.Nld(c1r
defiiU.-ti~n d'':!:,V\ \J(Ll-w,(\i -
- Mt M£. \\ \). l\ ( ~ ~O..V\ti. J ~ pO..\ Ct~\-- 1.~ b. )
- s: J. j o . pt-~ =d.i.s n('\(.-'.(
- dl,e.u, 0 (\ ~ or l Wm\\ o(\, ..se. ()~
-J
~l u.... U.(\ uec..\-e.tl.( de.- \'e..sfX)-O e\- A (U'\ ~t" d,e l'eora.u I
, l ex lS~ iJ.v\ lAh.C9u..t. pt ~ + t-= A-l, :. rri ~ r~ela\w<'t
d.L~ cfo'\g,~ A
9
~ ~ ~ ~
- Ku. : r'\.Drt'Y\£.::: I Kl Ii u. 1/ / s ( I.( >D M sens qua., u -.5.l.{U)f)
-::. ..seru c.on\,,('"w <~
-, -1 -1,
-
K\J. ::. O ~-:., \(.=-0 Od L,l.-:::: 0
- K.C l.<. = (it..V-..' )·'u ) u.
- C\(...\ K' )u ~ lL..u + K.: t
- K(J k °J) = Kt -t ~1 ._
-I -, -:1 ~ -I -I
- u. =A:f; ~k v ,:; AG = u. et-v so"~ c..cLtni'cu ;-e,~ ~; .e.r
_i w \e~t-- ~ l ft I ~ eI- (, _{ () Y\ ~- a. liJ' i'\Q.S
-l -➔
·"'-ctS ft-eJ-~de. l~fo(tt. c\.el-uclt-e,/
cllrecku,r Gl~ cl
0 Gteornehle veCtor~dle d~ l
1
f5paie
-+
- AB = tf'CO')Sla:n a() qlli ~~fi>nv\.Q. 1\-<i <?,
- f] -:- _+<o.nsla.ti0n ou 1~ le~ Vk del'~pet.CQ
e.Nld(c1r
defiiU.-ti~n d'':!:,V\ \J(Ll-w,(\i -
- Mt M£. \\ \). l\ ( ~ ~O..V\ti. J ~ pO..\ Ct~\-- 1.~ b. )
- s: J. j o . pt-~ =d.i.s n('\(.-'.(
- dl,e.u, 0 (\ ~ or l Wm\\ o(\, ..se. ()~
-J
~l u.... U.(\ uec..\-e.tl.( de.- \'e..sfX)-O e\- A (U'\ ~t" d,e l'eora.u I
, l ex lS~ iJ.v\ lAh.C9u..t. pt ~ + t-= A-l, :. rri ~ r~ela\w<'t
d.L~ cfo'\g,~ A
9
~ ~ ~ ~
- Ku. : r'\.Drt'Y\£.::: I Kl Ii u. 1/ / s ( I.( >D M sens qua., u -.5.l.{U)f)
-::. ..seru c.on\,,('"w <~
-, -1 -1,
-
K\J. ::. O ~-:., \(.=-0 Od L,l.-:::: 0
- K.C l.<. = (it..V-..' )·'u ) u.
- C\(...\ K' )u ~ lL..u + K.: t
- K(J k °J) = Kt -t ~1 ._
-I -, -:1 ~ -I -I
- u. =A:f; ~k v ,:; AG = u. et-v so"~ c..cLtni'cu ;-e,~ ~; .e.r
_i w \e~t-- ~ l ft I ~ eI- (, _{ () Y\ ~- a. liJ' i'\Q.S
-l -➔
·"'-ctS ft-eJ-~de. l~fo(tt. c\.el-uclt-e,/
cllrecku,r Gl~ cl
