BZL: positieregeling:
Stappenmotoren
1. Leg het werkingsprincipe uit van een permanent magneet stappenmotor.
stel: een permanente magneetrotor en een stator met 2 loodrecht op elkaar staande wikkelingen die elk een
eigen magnetisch circuit hebben (A1-A2 en B1-B2) => door in bepaalde volgorde te bekrachtigen => rotor draait
volstapbedrijf: (hier is hoekverdraaiing 90°)
L1) I van A2 naar A1 =>
L2) I van B2 naar B1 =>
L3) I van A1 naar A2 =>
L4) I van B1 naar B2
Halfstapbedrijf: (hoekverdraaiing halveert van volstapbedrijf 45°)
L1) I van A2 naar A1 =>
L1 + L2) I van A2 naar A1 & I van B2 naar B1 =>
L2) I van B2 naar B1 =>
L2+L3) I van B2 naar B1 & I van A1 naar A2 =>
L3) I van A1 naar A2 =>
…
2. Leg het werkingsprincipe uit van een variabele reluctantie stappenmotor.
Stel: een niet-magn rotor met 6 tanden uit zachtstaal en een stator met 4 wikkeling
Wijzerzin draaien:
A+ => rotortanden 1 en 4 lijnen uit met wikkeling A
C+ => rotortanden 6 en 3 lijnen uit met wikkeling C rotor draait naar recht
B+ => rotortanden 5 en 2 lijnen uit met wikkeling B rotor draait naar recht
D+ => rotortanden 4 en 1 lijnen uit met wikkeling D rotor draait naar recht
(is nu 1/8 verdraait)
3. Leg het werkingsprincipe uit van een hybride stappenmotor.
Combinatie van permanent magneet en variabele reluctantie stappenmotor:
Rotor: magneet in lang richting met aan de polen vertande eindstukken van zachtstaal
(tanden v/d eindstukken zijn onderling een tandsteek verschoven)
Stator: bestaat uit een aantal fasen met vertande polen (polen bestrijken beide eindstukken
Bijna zelfde als van VR-stappenmotor: een statorwikkeling bekrachtigen => dichtstbijzijnde rotortand zullen zich
plaatsen volgens de poollijn v/d statorpolen
4. Welke criteria worden gehanteerd bij de keuze van het type stappenmotor?
Grootte van de staphoek????
5. Hoe kan de draairichting van een stappenmotor omgekeerd worden? Toon aan met fig:
Door volgorde van bekrachtiging te veranderen:
Wijzerzin: L1L2L3L4… tegenwijzerzin: L1L4L3L2…
6. Hoe wordt de verkleining van de staphoek in praktijk gerealiseerd?
Staphoek halveren door over te stappen van volstapbedrijf naar halfstapbedrijf
7. Hoeveel bedraagt de staphoek op volgende figuren:
Var reluc stappenmotor: Var reluc stappenmotor:
Rotor: 6 tanden => staan om de 60°
Stator: 8 polen => staan om de 45° Zelfde…
Per stap stap zal de stator 15°
draaien
8. Waarvan hangt bij een variabele reluctantiemotor het aantal stappen per omwenteling af?
Van het aantal rotortanden en aantal statorpolen
9. Hoeveel fasen heeft een variabele reluctantiemotor minimaal nodig om in twee richtingen te kunnen bewegen?
Heeft minimum 3 fasen (wikkelingen(dus 6 polen in stator)) nodig
10. Hoeveel fasen heeft een hybride stappenmotor minimaal nodig om in twee richtingen te kunnen bewegen?
Heeft minimum 2 fasen (wikkelingen (dus 4 polen in stator)) nodig???
Stappenmotoren
1. Leg het werkingsprincipe uit van een permanent magneet stappenmotor.
stel: een permanente magneetrotor en een stator met 2 loodrecht op elkaar staande wikkelingen die elk een
eigen magnetisch circuit hebben (A1-A2 en B1-B2) => door in bepaalde volgorde te bekrachtigen => rotor draait
volstapbedrijf: (hier is hoekverdraaiing 90°)
L1) I van A2 naar A1 =>
L2) I van B2 naar B1 =>
L3) I van A1 naar A2 =>
L4) I van B1 naar B2
Halfstapbedrijf: (hoekverdraaiing halveert van volstapbedrijf 45°)
L1) I van A2 naar A1 =>
L1 + L2) I van A2 naar A1 & I van B2 naar B1 =>
L2) I van B2 naar B1 =>
L2+L3) I van B2 naar B1 & I van A1 naar A2 =>
L3) I van A1 naar A2 =>
…
2. Leg het werkingsprincipe uit van een variabele reluctantie stappenmotor.
Stel: een niet-magn rotor met 6 tanden uit zachtstaal en een stator met 4 wikkeling
Wijzerzin draaien:
A+ => rotortanden 1 en 4 lijnen uit met wikkeling A
C+ => rotortanden 6 en 3 lijnen uit met wikkeling C rotor draait naar recht
B+ => rotortanden 5 en 2 lijnen uit met wikkeling B rotor draait naar recht
D+ => rotortanden 4 en 1 lijnen uit met wikkeling D rotor draait naar recht
(is nu 1/8 verdraait)
3. Leg het werkingsprincipe uit van een hybride stappenmotor.
Combinatie van permanent magneet en variabele reluctantie stappenmotor:
Rotor: magneet in lang richting met aan de polen vertande eindstukken van zachtstaal
(tanden v/d eindstukken zijn onderling een tandsteek verschoven)
Stator: bestaat uit een aantal fasen met vertande polen (polen bestrijken beide eindstukken
Bijna zelfde als van VR-stappenmotor: een statorwikkeling bekrachtigen => dichtstbijzijnde rotortand zullen zich
plaatsen volgens de poollijn v/d statorpolen
4. Welke criteria worden gehanteerd bij de keuze van het type stappenmotor?
Grootte van de staphoek????
5. Hoe kan de draairichting van een stappenmotor omgekeerd worden? Toon aan met fig:
Door volgorde van bekrachtiging te veranderen:
Wijzerzin: L1L2L3L4… tegenwijzerzin: L1L4L3L2…
6. Hoe wordt de verkleining van de staphoek in praktijk gerealiseerd?
Staphoek halveren door over te stappen van volstapbedrijf naar halfstapbedrijf
7. Hoeveel bedraagt de staphoek op volgende figuren:
Var reluc stappenmotor: Var reluc stappenmotor:
Rotor: 6 tanden => staan om de 60°
Stator: 8 polen => staan om de 45° Zelfde…
Per stap stap zal de stator 15°
draaien
8. Waarvan hangt bij een variabele reluctantiemotor het aantal stappen per omwenteling af?
Van het aantal rotortanden en aantal statorpolen
9. Hoeveel fasen heeft een variabele reluctantiemotor minimaal nodig om in twee richtingen te kunnen bewegen?
Heeft minimum 3 fasen (wikkelingen(dus 6 polen in stator)) nodig
10. Hoeveel fasen heeft een hybride stappenmotor minimaal nodig om in twee richtingen te kunnen bewegen?
Heeft minimum 2 fasen (wikkelingen (dus 4 polen in stator)) nodig???
