Wrijving
Fw,s = μs . N μs = statische wrijvingscoëfficiënt
μd = dynamische wrijvingscoëfficiënt
Fw,d = μd . N ρ = wrijvingshoek
μ = Fw = tan(ρ)
N
Rolweerstand
Frol of R = W . μrol Frol = optredende rolweerstand
μrol = rolweerstandscoëfficiënt
μrol = b P = maximale kracht waarbij het wiel net
r niet zal rollen ( kracht op as van de wiel)
P = (W . b) / r W = verticale last
b = afstand tissen middelpunt wiel en
raakpunt
P > W. μrol → Wiel zal rollen
Zuiver rollen
AB = 2 . π . r
𝜔𝜔 = hoeksnelheid (rad/s)
(want afgelegde weg = omtrek wiel) n = toerental per minuut (rpm)
v = translatiesnelheid
v = 𝜔𝜔 . r (rolvoorwaarde)
Toerental per minuut
𝜔𝜔 = (2 . π . n) / 60
Toerental per seconde
𝜔𝜔 = (2 . π . n)
Wet van Hooke
ΔL = (F . L) / (E . A)
ΔL = verlenging
𝜎𝜎 = F ≤ 𝜎𝜎toel E = elasticiteitsmodulus
F = ΔL. E. A
A (N/mm2)
A = oppervlakte
𝜀𝜀 = ΔL (dimensieloos) L
𝜎𝜎 = spanning (N/mm2)
L 𝜎𝜎toel = toelaatbare spanning
F = Veerconstante . ΔL
𝜀𝜀 = rek