Globale Navigatie Satelliet Systemen (GNSS)
bepaling van plaats en afmetingen: absoluut (= gegeorefereerd) of relatief?
GNSS: nu
NAVSTAR GPS
ruimtesegment, controlesegment, gebr uikerssegment
nieuwste generatie satellieten: - L5
- splitsing L2M/L2C
- splitsing L1M/L1C
methode techniek nauwk. (SA) tijd
absolute plaatsbep. code 1-3 m real-time
DGPS code 1-3 dm real-time
RTK (FLEPOS, …) fase 1-5 cm real-time
geodet. GNSS fase < 1 cm post-proc.
PPP (SBAS) code/fase 5 cm – 5 dm real-time
4 satellieten noodzakelijk want 4 onbekenden (3-dim + ontvangersklokfout)
Vergelijking GPS – totaalstation
voordelen nadelen
- GPS in alle omstandigheden mogelijk
- alle weersomstandigheden - multipath vermindert de nauwkeurigheid
- ook ’s nachts - open hemel nodig
- geen onderlinge - geen metingen in gebouwen, onder bruggen, in
zichtbaarheid nodig mijnen, in tunnels
- grote afstanden mogelijk - gedeeltelijke afscherming: in de stad of in bossen, …
- slechts 1 operator - transformatie van coördinaten nodig
- multi-user systeem - hoogtebepaling minder nauwkeurig
- bewegend object mogelijk
Uitwisselingsstandaard: RINEX
“Receiver INdependent EXchange” formaat
3 files met resp navigatie data, observatie data en meteo data
,Foutenbronnen
kwaliteit WIMOM-diagram
rover-antenne - multipath
- stabiliteit van opstelling
- vertikaliteit van de opstelling
- fasecentum
SA (Selective Availability) en AS (Anti Spoofing)
UERE (user equivalent range error)
ionosfeer: TEC(U)
- slowing of propagation speed of satellite signals
Total Electron Content = number of free electrons in a unit cilinder
- ionospheric disturbances of radiowaves depending on - graad van ionisatie zonneactiviteit
- magnetic field of the earth
- frequentie van golf
- ionospheric corrections - better correction using mathematical models
- frequency dependent => correction improved when more frequencies are applied
- ionosphere = loaded part of the atmosphere
- between 50 and 400 km height
- Ionosphere reflects all waves with frequencies lower than 10 MHz. Only frequencies higher than this value can go
through ionosphere.
- ionospheric long-term variations depending on - solar activity
- latitude of the station
- elevation of the satellite
- short term variations dependent on - elevation angle of satellite
- latitude of station
- time of day
- saison
- sun cycle
- other natural or artificial events
cycle slips = phase jumps
multipath: reflectie van het signaal
, Satellietplaatsbepaling met FLEPOS: permanent RTK-netwerk (inbellen via GSM) door Informatie Vlaanderen
Real-time gebruikers
SRS: Single Reference Station N(R)S: Nearest Reference Station VRS: Virtual Reference Station
- zelf referentiestation selecteren - positie gebruiker wordt
- positie gebruiker wordt
- niet per se het dichtstbijzijnde doorgestuurd
doorgestuurd
actieve referentiestation - controlecentrum genereert virtueel
- FLEPOS controlecentrum
- positie gebruiker moet niet referentiestation in de onmiddellijke
selecteert automatisch
worden doorgestuurd => ook omgeving van de gebruiker
dichtstbijzijnde actieve ref-
geschikt voor oudere en/of - netwerkoplossing
station
beperktere GNSS ontvangers - gepersonaliseerde correcties
Post-processing gebruikers
- alle observaties van de FLEPOS-stations opgeslaan en ter beschikking gesteld via ntrip.flepos.be
- uitwisselingsstandaard: “Receiver INdependent EXchange” formaat
Kwaliteit
Netwerkoplossing
PLANIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 0,9 2,2
5-10km basislijn 0,9 2.3
10-15km basislijn 1.1 2,9
ALTIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 1,3 3,4
5-10km basislijn 1,9 4,9
10-15km basislijn 2,5 6,3
single reference oplossing (SRS) / nearest station (NS)
PLANIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 0,8 2,0
5-10km basislijn 1,2 3,1
10-15km basislijn 1,3 3,2
ALTIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 1,6 4,0
5-10km basislijn 2,3 6,4
10-15km basislijn 3,4 8,6
Herberekenen coördinaten REF-stations: uitgevoerd door NGI
bepaling van plaats en afmetingen: absoluut (= gegeorefereerd) of relatief?
GNSS: nu
NAVSTAR GPS
ruimtesegment, controlesegment, gebr uikerssegment
nieuwste generatie satellieten: - L5
- splitsing L2M/L2C
- splitsing L1M/L1C
methode techniek nauwk. (SA) tijd
absolute plaatsbep. code 1-3 m real-time
DGPS code 1-3 dm real-time
RTK (FLEPOS, …) fase 1-5 cm real-time
geodet. GNSS fase < 1 cm post-proc.
PPP (SBAS) code/fase 5 cm – 5 dm real-time
4 satellieten noodzakelijk want 4 onbekenden (3-dim + ontvangersklokfout)
Vergelijking GPS – totaalstation
voordelen nadelen
- GPS in alle omstandigheden mogelijk
- alle weersomstandigheden - multipath vermindert de nauwkeurigheid
- ook ’s nachts - open hemel nodig
- geen onderlinge - geen metingen in gebouwen, onder bruggen, in
zichtbaarheid nodig mijnen, in tunnels
- grote afstanden mogelijk - gedeeltelijke afscherming: in de stad of in bossen, …
- slechts 1 operator - transformatie van coördinaten nodig
- multi-user systeem - hoogtebepaling minder nauwkeurig
- bewegend object mogelijk
Uitwisselingsstandaard: RINEX
“Receiver INdependent EXchange” formaat
3 files met resp navigatie data, observatie data en meteo data
,Foutenbronnen
kwaliteit WIMOM-diagram
rover-antenne - multipath
- stabiliteit van opstelling
- vertikaliteit van de opstelling
- fasecentum
SA (Selective Availability) en AS (Anti Spoofing)
UERE (user equivalent range error)
ionosfeer: TEC(U)
- slowing of propagation speed of satellite signals
Total Electron Content = number of free electrons in a unit cilinder
- ionospheric disturbances of radiowaves depending on - graad van ionisatie zonneactiviteit
- magnetic field of the earth
- frequentie van golf
- ionospheric corrections - better correction using mathematical models
- frequency dependent => correction improved when more frequencies are applied
- ionosphere = loaded part of the atmosphere
- between 50 and 400 km height
- Ionosphere reflects all waves with frequencies lower than 10 MHz. Only frequencies higher than this value can go
through ionosphere.
- ionospheric long-term variations depending on - solar activity
- latitude of the station
- elevation of the satellite
- short term variations dependent on - elevation angle of satellite
- latitude of station
- time of day
- saison
- sun cycle
- other natural or artificial events
cycle slips = phase jumps
multipath: reflectie van het signaal
, Satellietplaatsbepaling met FLEPOS: permanent RTK-netwerk (inbellen via GSM) door Informatie Vlaanderen
Real-time gebruikers
SRS: Single Reference Station N(R)S: Nearest Reference Station VRS: Virtual Reference Station
- zelf referentiestation selecteren - positie gebruiker wordt
- positie gebruiker wordt
- niet per se het dichtstbijzijnde doorgestuurd
doorgestuurd
actieve referentiestation - controlecentrum genereert virtueel
- FLEPOS controlecentrum
- positie gebruiker moet niet referentiestation in de onmiddellijke
selecteert automatisch
worden doorgestuurd => ook omgeving van de gebruiker
dichtstbijzijnde actieve ref-
geschikt voor oudere en/of - netwerkoplossing
station
beperktere GNSS ontvangers - gepersonaliseerde correcties
Post-processing gebruikers
- alle observaties van de FLEPOS-stations opgeslaan en ter beschikking gesteld via ntrip.flepos.be
- uitwisselingsstandaard: “Receiver INdependent EXchange” formaat
Kwaliteit
Netwerkoplossing
PLANIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 0,9 2,2
5-10km basislijn 0,9 2.3
10-15km basislijn 1.1 2,9
ALTIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 1,3 3,4
5-10km basislijn 1,9 4,9
10-15km basislijn 2,5 6,3
single reference oplossing (SRS) / nearest station (NS)
PLANIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 0,8 2,0
5-10km basislijn 1,2 3,1
10-15km basislijn 1,3 3,2
ALTIMETRIE 67% (cm) 99,9% (cm)
0-5km basislijn 1,6 4,0
5-10km basislijn 2,3 6,4
10-15km basislijn 3,4 8,6
Herberekenen coördinaten REF-stations: uitgevoerd door NGI
