Extra aandachtspunten uitwerking:
Context-bepaalde-variabiliteit:
Hoe wordt rekening gehouden met toestand van bewegingssysteem en de omgeving?
Elk gewricht heeft vrijheidsgraden.
De schouder heeft er 3 (roteren; link/rechts; boven/onder);
De elleboog heeft er 1 (flexie/extensie);
De knokkel van je wijsvinger heeft er 2 (boven/onder; link/rechts.
Het vrijheidsgradenprobleem beschrijft welke vrijheidsgraden gebruikt worden om een
bepaalde beweging uit te voeren.
Een spier dat 1 gewricht kruist heet een uniarticulaire spier.
Een spier dat 2 gewrichten kruist heet een biarticulaire spier.
Een spier dat 3 gewrichten kruist heet een triartirculaire spier.
Een spier dat meer dan 3 gewrichten kruist heet een multiarticulaire spier.
De triceps en de biceps zijn antagonisten (tegenpolen) van elkaar en dus geen synergisten
(hetzelfde). De triceps strekt de onderarm en de biceps buigt de onderarm.
Afferent is aanvoerend, dus naar het zenuwstelsel toe.
Efferent is afvoerend, dus van het zenuwstelsel af.
Re-… is sensorische feedback ten gevolge van je eigen bewegingen.
Ex-… is sensorische feedback ten gevolge van de omgeving.
Het motorische systeem is redundant. Dat wil zeggen dat er meer vrijheidsgraden zijn dan
dat er daadwerkelijk gebruikt worden.
Inverse dynamica heeft betrekking op krachten en momenten.
Inverse kinematica heeft betrekking op positie, snelheid en versnelling.
Gesloten lus (closed-loop) controle = feedback controle
Open lus (open-loop) controle = feedforward controle
Inverse model:
Synergiën zijn koppelingen die het aantal te controleren vrijheidsgraden inperken.
Motorische equivalentie is de term die zegt dat je een handeling op verschillende manieren
kan uitvoeren. Je kan het lichtknopje met je hand aandoen, maar ook met je neus.
Tau wordt waagenomen op je netvlies.
Tau specificeert de tijd hoelang het duurt voordat een object bij jou is of jij bij het object.
Tau is met 1 oog waar te nemen.
Om diepte te zien heb je NIET allebei de ogen nodig.
, De cellichamen van neuronen liggen in de grijze stof.
Context-bepaalde-variabiliteit:
Hoe wordt rekening gehouden met toestand van bewegingssysteem en de omgeving?
Elk gewricht heeft vrijheidsgraden.
De schouder heeft er 3 (roteren; link/rechts; boven/onder);
De elleboog heeft er 1 (flexie/extensie);
De knokkel van je wijsvinger heeft er 2 (boven/onder; link/rechts.
Het vrijheidsgradenprobleem beschrijft welke vrijheidsgraden gebruikt worden om een
bepaalde beweging uit te voeren.
Een spier dat 1 gewricht kruist heet een uniarticulaire spier.
Een spier dat 2 gewrichten kruist heet een biarticulaire spier.
Een spier dat 3 gewrichten kruist heet een triartirculaire spier.
Een spier dat meer dan 3 gewrichten kruist heet een multiarticulaire spier.
De triceps en de biceps zijn antagonisten (tegenpolen) van elkaar en dus geen synergisten
(hetzelfde). De triceps strekt de onderarm en de biceps buigt de onderarm.
Afferent is aanvoerend, dus naar het zenuwstelsel toe.
Efferent is afvoerend, dus van het zenuwstelsel af.
Re-… is sensorische feedback ten gevolge van je eigen bewegingen.
Ex-… is sensorische feedback ten gevolge van de omgeving.
Het motorische systeem is redundant. Dat wil zeggen dat er meer vrijheidsgraden zijn dan
dat er daadwerkelijk gebruikt worden.
Inverse dynamica heeft betrekking op krachten en momenten.
Inverse kinematica heeft betrekking op positie, snelheid en versnelling.
Gesloten lus (closed-loop) controle = feedback controle
Open lus (open-loop) controle = feedforward controle
Inverse model:
Synergiën zijn koppelingen die het aantal te controleren vrijheidsgraden inperken.
Motorische equivalentie is de term die zegt dat je een handeling op verschillende manieren
kan uitvoeren. Je kan het lichtknopje met je hand aandoen, maar ook met je neus.
Tau wordt waagenomen op je netvlies.
Tau specificeert de tijd hoelang het duurt voordat een object bij jou is of jij bij het object.
Tau is met 1 oog waar te nemen.
Om diepte te zien heb je NIET allebei de ogen nodig.
, De cellichamen van neuronen liggen in de grijze stof.
