Spierskeletsysteem en biomechanica – Biomechanica
Kinematica Lineaire en Rotatie Beweging
Bewegen is uitvoeren van taken in 3D (xyz) wereld op eindpunt (hand, voet) van de
kinematische keten (ledematen, lichaam). Kinematica beschrijft uitsluitend hoe iets
beweegt, zonder naar de krachten te kijken
Lineaire beweging
- Verplaatsing in rechte lijn
- Afgelegde afstand delta x
- Gemiddelde snelheid →
Snelheid en Versnelling
• Momentane snelheid voor delta t naar 0: eenheid : m/s
• Momentane versnelling: eenheid: m/s^2
• Snelheid en versnelling zijn vector grootheden: ze hebben een grootte en richting
Constante versnelling→ a verandert niet
- Kogelbaanbeschrijving, want a = g en is dus een constante waarde
-
Beweging in 2D:
- v is de grootte van de snelheid (scalar)
- de richting van de snelheid is altijd tangetieel (raaklijn) aan het pad van de
beweging
Rotatiesnelheid en -versnelling :
Dimensie:
• Hoekverdraaiing
- s: booglengte (m)
- r: radius (m)
• Hoekverdraaiing in radialen is dus dimensieloos
Kinematica Lineaire en Rotatie Beweging
Bewegen is uitvoeren van taken in 3D (xyz) wereld op eindpunt (hand, voet) van de
kinematische keten (ledematen, lichaam). Kinematica beschrijft uitsluitend hoe iets
beweegt, zonder naar de krachten te kijken
Lineaire beweging
- Verplaatsing in rechte lijn
- Afgelegde afstand delta x
- Gemiddelde snelheid →
Snelheid en Versnelling
• Momentane snelheid voor delta t naar 0: eenheid : m/s
• Momentane versnelling: eenheid: m/s^2
• Snelheid en versnelling zijn vector grootheden: ze hebben een grootte en richting
Constante versnelling→ a verandert niet
- Kogelbaanbeschrijving, want a = g en is dus een constante waarde
-
Beweging in 2D:
- v is de grootte van de snelheid (scalar)
- de richting van de snelheid is altijd tangetieel (raaklijn) aan het pad van de
beweging
Rotatiesnelheid en -versnelling :
Dimensie:
• Hoekverdraaiing
- s: booglengte (m)
- r: radius (m)
• Hoekverdraaiing in radialen is dus dimensieloos
