Física para Robótica
Formulario
Autor: Olivia Troitiño Frydrych
Profesor: Miguel Ángel Bravo Hijón
Año: 1.o
Cuatrimestre: 1. er
Curso: 2026/2027
Versión: 1.0
Carrera: Doble Grado en Ingeniería Informática + Ingeniería Robótica
e IA
, Física para Robótica Miguel Ángel Bravo Hijón
Índice
1. Cinemática 2
1.1. Posición, desplazamiento y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Relación integral (condiciones iniciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. MRU Movimiento Rectilíneo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5. MRUA Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado . . . . . . . . 3
1.6. Caída libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.7. Movimiento de proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.8. Componentes intrínsecas de la aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.9. Movimiento Circular Uniforme (MCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.10. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA) . . . . . . . . . . 4
2. Dinámica 5
2.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Peso y ley de gravitación universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Torque y equilibrio estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Sistema de poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6. Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7. Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.8. Fuerza centrípeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.9. Ley de Hooke Fuerza de resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.10. Movimiento Armónico Simple (MAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.11. Péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Trabajo y Energía 9
3.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Trabajo de la gravedad y del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Energía cinética y teorema del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5. Energías potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6. Conservación de la energía mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.7. Gradiente y fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Momento Lineal y Colisiones 11
4.1. Momento lineal e impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Centro de masas y momento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. Conservación del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4. Colisiones en 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.5. Colisiones en varias dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6. Propulsión de cohetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.7. Teoremas de Pappus-Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Curso 2026/2027 Olivia Troitiño Frydrych
Formulario
Autor: Olivia Troitiño Frydrych
Profesor: Miguel Ángel Bravo Hijón
Año: 1.o
Cuatrimestre: 1. er
Curso: 2026/2027
Versión: 1.0
Carrera: Doble Grado en Ingeniería Informática + Ingeniería Robótica
e IA
, Física para Robótica Miguel Ángel Bravo Hijón
Índice
1. Cinemática 2
1.1. Posición, desplazamiento y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Relación integral (condiciones iniciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. MRU Movimiento Rectilíneo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5. MRUA Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado . . . . . . . . 3
1.6. Caída libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.7. Movimiento de proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.8. Componentes intrínsecas de la aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.9. Movimiento Circular Uniforme (MCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.10. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA) . . . . . . . . . . 4
2. Dinámica 5
2.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Peso y ley de gravitación universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Torque y equilibrio estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Sistema de poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6. Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7. Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.8. Fuerza centrípeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.9. Ley de Hooke Fuerza de resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.10. Movimiento Armónico Simple (MAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.11. Péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Trabajo y Energía 9
3.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Trabajo de la gravedad y del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Energía cinética y teorema del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5. Energías potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6. Conservación de la energía mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.7. Gradiente y fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Momento Lineal y Colisiones 11
4.1. Momento lineal e impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Centro de masas y momento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. Conservación del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4. Colisiones en 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.5. Colisiones en varias dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6. Propulsión de cohetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.7. Teoremas de Pappus-Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Curso 2026/2027 Olivia Troitiño Frydrych
