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•
•
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•
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_
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Hay 4 coordenadas generales independientes 9.7.0.4
:
-21
>
41
Condiciones cinemáticas :
•
/ El disco (2) no desliza sobre 01×11 : = Ó 1
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,
#%
"
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•
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Aíí :
411-1=4.lt ) £2 , ¥0,112
•
/ A lo largo del movimiento : 9=4rcosll 2 ✓
X1
•
) A lo
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_
7
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-
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-
-
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sen "
DE = 4a de cosa } ≥ des -
- 4a costa de → des acosar de i. Es -
-
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+ → 5=294+2asen 29 → 5=29/4-1 Sen 24)
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Y u
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{ :/DY 4asentaos Y
:{ 4a udu 2am? 2a serie '
tizaseria
'
-
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U : Sent du :( OSYDY
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1) S
:{ IIVIÍIIDI SM)
=/ Gatos Y de SM) 4a senil
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-
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2) ✗ ) = 2a / Y + sen 24 ) ; 91141=2911-0524)
3) Ñ21= /4 wcoslwt)) Ío + WÉO
4) ÑZIP " ÑZI ÑZI "
IIVI, # 11=0
EIR : + y El punto A pertenece al EIRYMD
porque
ltw 21112 yugz, , ,
"
tras = Bis -1751 :[ 2a / Y + senzp) ] Es + [2a /1- cosa 4)Jj,
HWIII/ = 16m20s≥/wt/ + uf =
w 1605/wt) -11
-
ll 4wcoslwtlsenlwtlks-14wcoslwttlyi.tw Es ]
-
EIR :[2a / Y + senzp) ] Es + [ 2a /1- cosa g)Jj,
-
+
-
W IGCOÓYWT)-11 _
5) Axoide móvil :
FAM =
/
a sin / 4sinlwtllia-cosl4sinlwtD-il-dwl-s.in/4sinlwtt)ia-l4coslwtHja- 1- senkisenlwt)/ KÍ
6) d-21 =
dw21-t-wosxwzs-xzi-l-4ufcoslwttlis-f-4ufsenlwtlly.is
dt
◦
7) 821A Ózílwzilllwzi "
= ÍA) + ÑZIAÍA
Otra forma de obtener Jai es derivando } y Y dos
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ji-l-8auisenecoshes-l-4autsen24-4awkosdjsveces.i.FI Éístijj
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+
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→ ⑤ -4nF serie
= 405/wt) ,
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