Eerste orde TF functies (5 gevallen)
Eén pool (sowieso linker halfvlak)
1
T ( s )=
sτ +5
1. Amplitude
Constante functie van ¿−∞ , pool ¿ met waarde = 1/de pool
Dalende functie die lineair verloopt vanaf ω=5
2. Fase
Constante functie van ¿−∞ , pool/10 ¿ met waarde = 0° = 0
π
dalende functie die lineair verloopt vanaf pool/10 tot pool*10 van 0- = -90°
2
Eén pool = 0
1
T ( s )=
sτ
1. Amplitude
Dalende functie die lineair verloopt en door het punt (0,0) zou gaan (staat nat niet op de
grafiek maar dus gewoon een rico van 1)
2. Fase
Constante functie op -90°
Eén nul (linker halfvlak)
T ( s )=sτ + 5
1. Amplitude
Constante functie van ¿−∞ , nul¿ met waarde = de nul
Stijgende functie die lineair verloopt vanaf ω=5
2. Fase
Constante functie van ¿−∞ , pool/10 ¿ met waarde = 0° = 0
π
Stijgende functie die lineair verloopt vanaf pool/10 tot pool*10 van 0 = 90°
2
Eén nul = 0
T ( s )=sτ
1. Amplitude
Stijgende functie die lineair verloopt en door het punt (0,0) zou gaan (staat nat niet op de
grafiek maar dus gewoon een rico van 1)
2. Fase
Constante functie op 90°
Eén nul (rechter halfvlak)
T ( s )=sτ −5
1. Amplitude
Eén pool (sowieso linker halfvlak)
1
T ( s )=
sτ +5
1. Amplitude
Constante functie van ¿−∞ , pool ¿ met waarde = 1/de pool
Dalende functie die lineair verloopt vanaf ω=5
2. Fase
Constante functie van ¿−∞ , pool/10 ¿ met waarde = 0° = 0
π
dalende functie die lineair verloopt vanaf pool/10 tot pool*10 van 0- = -90°
2
Eén pool = 0
1
T ( s )=
sτ
1. Amplitude
Dalende functie die lineair verloopt en door het punt (0,0) zou gaan (staat nat niet op de
grafiek maar dus gewoon een rico van 1)
2. Fase
Constante functie op -90°
Eén nul (linker halfvlak)
T ( s )=sτ + 5
1. Amplitude
Constante functie van ¿−∞ , nul¿ met waarde = de nul
Stijgende functie die lineair verloopt vanaf ω=5
2. Fase
Constante functie van ¿−∞ , pool/10 ¿ met waarde = 0° = 0
π
Stijgende functie die lineair verloopt vanaf pool/10 tot pool*10 van 0 = 90°
2
Eén nul = 0
T ( s )=sτ
1. Amplitude
Stijgende functie die lineair verloopt en door het punt (0,0) zou gaan (staat nat niet op de
grafiek maar dus gewoon een rico van 1)
2. Fase
Constante functie op 90°
Eén nul (rechter halfvlak)
T ( s )=sτ −5
1. Amplitude