,Sumário
Prefácio iv
2 Transformada de Laplace 1
3 Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 11
4 Modelagem Matemática de Sistemas Fluídicos e Sistemas Térmicos 36
5 Análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário 48
6 Análise do Lugar das Raízes 79
7 Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes 100
8 Análise de Resposta em Freqüência 137
9 Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqüência 165
10 Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de Liberdade 194
11 Análise de Sistemas de Controle no Espaço de Estados 224
12 Projeto de Sistemas de Controle no Espaço de Estados 241
iii
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