Biomécanique Cours n°2 Dynamique
Définition
• La dynamique s’intéresse aux causes du mouvement, c’est à
dire les forces (loi de Newton) et les moments de force (lois
d’Euler).
• Une force modélise, une action mécanique exercée sur un
objet ou une partie d'un objet. L'ensemble des forces
appliquées à un objet a pour effet de lui communiquer une
accélération ou de le déformer.
Définition d’une force
• Une force est une grandeur vectorielle, elle possède donc une
ou plusieurs composantes suivant les axes du repère choisi.
• L’unité d’une force est le Newton noté N
• On distinguera 2 types de forces, les forces de contact et les
forces à distance.
• Forces à distance :
-S’applique même sans contact
-Force gravitationnelle (le Poids)
-Forces électromagnétiques
-Interactions nucléaires
, • Forces de contact :
-Interaction entre des objets qui se touchent
-Impact
-Force musculaire
-Réaction du sol
-Trainée
-Poussée d’Archimède
Une force possède 4 caractéristiques la définissant :
• Un point d’application (le point où la force s’applique)
• Une direction (verticale, horizontale, …)
• Un sens (vers le haut, vers le bas, …)
• Une intensité (norme, la valeur en N)
Le Poids est une force à distance ( 𝑃) :
• Point d’application : le centre de gravité
• Direction : verticale
• Sens : vers le bas
• Intensité (norme) : masse x accélération de la gravité : � �
=𝑚×𝑔
• g = 9,81m/s²
Définition
• La dynamique s’intéresse aux causes du mouvement, c’est à
dire les forces (loi de Newton) et les moments de force (lois
d’Euler).
• Une force modélise, une action mécanique exercée sur un
objet ou une partie d'un objet. L'ensemble des forces
appliquées à un objet a pour effet de lui communiquer une
accélération ou de le déformer.
Définition d’une force
• Une force est une grandeur vectorielle, elle possède donc une
ou plusieurs composantes suivant les axes du repère choisi.
• L’unité d’une force est le Newton noté N
• On distinguera 2 types de forces, les forces de contact et les
forces à distance.
• Forces à distance :
-S’applique même sans contact
-Force gravitationnelle (le Poids)
-Forces électromagnétiques
-Interactions nucléaires
, • Forces de contact :
-Interaction entre des objets qui se touchent
-Impact
-Force musculaire
-Réaction du sol
-Trainée
-Poussée d’Archimède
Une force possède 4 caractéristiques la définissant :
• Un point d’application (le point où la force s’applique)
• Une direction (verticale, horizontale, …)
• Un sens (vers le haut, vers le bas, …)
• Une intensité (norme, la valeur en N)
Le Poids est une force à distance ( 𝑃) :
• Point d’application : le centre de gravité
• Direction : verticale
• Sens : vers le bas
• Intensité (norme) : masse x accélération de la gravité : � �
=𝑚×𝑔
• g = 9,81m/s²
