Wat is drift?
Uitgangswaarde bij een constante kracht blijft niet hetzelfde, maar wordt geleidelijk groter of
kleiner.
Wat voor soort signaal is het weergeven van versnelling op een iphone?
Een discrete, discrete-tijd signaal, omdat:
- digitaal apparaat meet met een zeker tijdsinterval
- digitaal apparaat heeft niet genoeg opslag voor oneindig veel getallen achter de
komma.
Wat voor soort signaal geeft een stopwatch?
Een discrete, continue-signaal, omdat:
- signaal bestond op elk tijdstip.
- digitaal apparaat heeft niet genoeg opslag voor oneindig veel getallen achter de
komma.
Hoe kan je zien of een signaal zuiver periodiek is?
Door het maken van een faseportret (afgeleide plotten als functie van signaal). Wanneer het
figuur gesloten is, is het zuiver periodiek.
Wat is resolutie en hoe bereken je het?
Maat voor welke veranderingen aan ingang terug is te zien aan uitgang (stapgrootte van
ADC). Is hoog, als waarde klein is!
→ bereik van ingang/aantal discretisatie niveaus.
Wat kan er gebeuren als het ingangssignaal te veel wordt versterkt?
Het ingangssignaal kan buiten het bereik van de ADC vallen, waardoor de maximale
waarden van digitale signalen worden gegeven, wat leidt tot meetfouten → clipping.
Wat gebeurt er als de bemonsteringsfrequentie te laag is?
Dan kan er aliasing optreden → frequentie van ingangssignaal wordt gerepresenteerd met
een andere (verkeerde) frequentie doordat werkelijke frequentie niet uniek uit samples te
bepalen is.
Hoe voorkom je aliasing als je NIET de amplitude goed hoeft te schatten?
Door de bemonsteringsfrequentie 2 keer hoger te maken dan de hoogste frequentie in het
signaal (nyquist criterium).
Waarom wordt de bemonsteringsfrequentie niet standaard met 5 verhoogd?
Omdat een te hoge bemonsteringsfrequentie nadelen met zich meebrengt, zoals meer
geheugen en langere duur van dataverwerking.
Wat is het verschil tussen krachtopnemers en rekstrookjes?
Krachtopnemers maken gebruik van piëzo-elektrisch effect wat ertoe leidt dat mechanische
druk wordt omgezet in een elektrische lading Hierbij kan lading weglekken (drift).
Rekstrookjes hebben elektrische spanningen als uitgang en meten zo constante
krachten/versnellingen.
, Noem 5 voordelen en 2 nadelen waarom je eerder voor een een piëzo-elektrisch effect kiest
dan voor een rekstrookje.
- V1: gevoeliger
- V2: groter bereik → nauwkeuriger meten
- V3: minder invloed temperatuur
- V4: beter meten van snel variërende krachten (hoge frequenties)
- V5: minder snel kapot bij grote krachten
- N1: duur
- N2: vertonen drift
Noem 3 beperkingen voor een Kistler krachtenplatform.
1. Drift
2. Overspraak
3. Niet-lineariteit
Waarom zou je eerder kiezen voor passieve markers (vicon)?
- Er kan bij actieve markers occlusie optreden.
- Kabeltjes kunnen bewegingen bij actieve markers beperken.
- De maximale frequentie (4600/(aantal markers + 1.3) gaat omlaag bij toename van
markers bij actieve markers.
Waarom zou je eerder kiezen voor actieve markers (optotrak)?
- Bij passieve markers is het soms lastig te achterhalen welk signaal van welke marker
komt.
- Ze zijn zeer nauwkeurig (positie fouten van <0.1 mm), terwijl bij passieve markers de
nauwkeurigheid afhangt van het aantal camera’s en positie ten opzichte van de
marker.
- 3D-posities zijn onmiddelijk beschikbaar
- Eenvoudig in gebruik
Waarvoor is de frequentie-inhoud van belang?
- het geeft informatie over proces of systeem waar signaal afkomstig van is
- apparatuur is alleen bruikbaar in een bepaald frequentiegebied
- samplefrequentie kan bepaald worden aan de hand van de hoogst voorkomende
frequentie
- nodig voor verwijderen van ruis
Wat zijn nadelen van een videocamera?
Het geeft alleen informatie over richting, dus geen 3D-opnamen (alleen bewegingen in plat
vlak). Bij gebruik van meerdere camera’s zijn metingen vatbaar voor fouten.
Welke factoren bepalen de scherpte van de opname?
- Afnemen diafragma → toename scherptediepte (minder licht).
- Hoe hoger de resolutie (aantal pixels), hoe scherper.
- Beeldfrequentie
- Belichtingstijd → hoge beweging snelheden leidt tot onscherpte, belichtingstijd moet
kort zijn.
- Lichtgevoeligheid
Uitgangswaarde bij een constante kracht blijft niet hetzelfde, maar wordt geleidelijk groter of
kleiner.
Wat voor soort signaal is het weergeven van versnelling op een iphone?
Een discrete, discrete-tijd signaal, omdat:
- digitaal apparaat meet met een zeker tijdsinterval
- digitaal apparaat heeft niet genoeg opslag voor oneindig veel getallen achter de
komma.
Wat voor soort signaal geeft een stopwatch?
Een discrete, continue-signaal, omdat:
- signaal bestond op elk tijdstip.
- digitaal apparaat heeft niet genoeg opslag voor oneindig veel getallen achter de
komma.
Hoe kan je zien of een signaal zuiver periodiek is?
Door het maken van een faseportret (afgeleide plotten als functie van signaal). Wanneer het
figuur gesloten is, is het zuiver periodiek.
Wat is resolutie en hoe bereken je het?
Maat voor welke veranderingen aan ingang terug is te zien aan uitgang (stapgrootte van
ADC). Is hoog, als waarde klein is!
→ bereik van ingang/aantal discretisatie niveaus.
Wat kan er gebeuren als het ingangssignaal te veel wordt versterkt?
Het ingangssignaal kan buiten het bereik van de ADC vallen, waardoor de maximale
waarden van digitale signalen worden gegeven, wat leidt tot meetfouten → clipping.
Wat gebeurt er als de bemonsteringsfrequentie te laag is?
Dan kan er aliasing optreden → frequentie van ingangssignaal wordt gerepresenteerd met
een andere (verkeerde) frequentie doordat werkelijke frequentie niet uniek uit samples te
bepalen is.
Hoe voorkom je aliasing als je NIET de amplitude goed hoeft te schatten?
Door de bemonsteringsfrequentie 2 keer hoger te maken dan de hoogste frequentie in het
signaal (nyquist criterium).
Waarom wordt de bemonsteringsfrequentie niet standaard met 5 verhoogd?
Omdat een te hoge bemonsteringsfrequentie nadelen met zich meebrengt, zoals meer
geheugen en langere duur van dataverwerking.
Wat is het verschil tussen krachtopnemers en rekstrookjes?
Krachtopnemers maken gebruik van piëzo-elektrisch effect wat ertoe leidt dat mechanische
druk wordt omgezet in een elektrische lading Hierbij kan lading weglekken (drift).
Rekstrookjes hebben elektrische spanningen als uitgang en meten zo constante
krachten/versnellingen.
, Noem 5 voordelen en 2 nadelen waarom je eerder voor een een piëzo-elektrisch effect kiest
dan voor een rekstrookje.
- V1: gevoeliger
- V2: groter bereik → nauwkeuriger meten
- V3: minder invloed temperatuur
- V4: beter meten van snel variërende krachten (hoge frequenties)
- V5: minder snel kapot bij grote krachten
- N1: duur
- N2: vertonen drift
Noem 3 beperkingen voor een Kistler krachtenplatform.
1. Drift
2. Overspraak
3. Niet-lineariteit
Waarom zou je eerder kiezen voor passieve markers (vicon)?
- Er kan bij actieve markers occlusie optreden.
- Kabeltjes kunnen bewegingen bij actieve markers beperken.
- De maximale frequentie (4600/(aantal markers + 1.3) gaat omlaag bij toename van
markers bij actieve markers.
Waarom zou je eerder kiezen voor actieve markers (optotrak)?
- Bij passieve markers is het soms lastig te achterhalen welk signaal van welke marker
komt.
- Ze zijn zeer nauwkeurig (positie fouten van <0.1 mm), terwijl bij passieve markers de
nauwkeurigheid afhangt van het aantal camera’s en positie ten opzichte van de
marker.
- 3D-posities zijn onmiddelijk beschikbaar
- Eenvoudig in gebruik
Waarvoor is de frequentie-inhoud van belang?
- het geeft informatie over proces of systeem waar signaal afkomstig van is
- apparatuur is alleen bruikbaar in een bepaald frequentiegebied
- samplefrequentie kan bepaald worden aan de hand van de hoogst voorkomende
frequentie
- nodig voor verwijderen van ruis
Wat zijn nadelen van een videocamera?
Het geeft alleen informatie over richting, dus geen 3D-opnamen (alleen bewegingen in plat
vlak). Bij gebruik van meerdere camera’s zijn metingen vatbaar voor fouten.
Welke factoren bepalen de scherpte van de opname?
- Afnemen diafragma → toename scherptediepte (minder licht).
- Hoe hoger de resolutie (aantal pixels), hoe scherper.
- Beeldfrequentie
- Belichtingstijd → hoge beweging snelheden leidt tot onscherpte, belichtingstijd moet
kort zijn.
- Lichtgevoeligheid
