Samenvatting Mechanische analyse leerdoelen

Hoofdstuk 1:

Bereken segment eigenschappen op basis van antropometrische tabel.




●​ Segmentlengtes:

○​


○​
●​ Segmentmassa's:


○​

○​
●​ Gyratiestraal:
○​




○​
●​ Traagheidsmoment:

○​

○​

,Bereken lokale massamiddelpunt segment op basis van gewricht coördinaten en
antropometrisch tabel.




●​ Stap 1: begin een for loop:
○​ Nfr = length(rx);
○​ For i = 1:nfr
●​ Stap 2: plaatsvectoren

○​

○​

○​
●​ Stap 3: plaatsvectoren van/naar segmenten

○​

○​
●​ Stap 4: massamiddelpunt berekenen


○​

○​
●​ Stap 5: beëindig for loop
○​ End

Pre-alloceren van variabelen en implementeren for-loop in matlab.
●​ For loop
○​ Nfr = length(t)
○​ For i = 1:nfr
○​ …
○​ End
●​ Pre-alloceren van variabelen
○​ Variabele = nan (matrix);

■​
■​ F_max = nan(2,3);

, Berekenen moment van een krachtvector in matlab.
●​ Stap 1: begin een for loop
○​ Nfr = length(rx);
○​ For i = 1:nfr
●​ Stap 2: zet plaatsvectoren in for loop

○​

○​

○​
●​ Stap 3: Momentsarm

○​

○​

○​

○​
●​ Stap 4: Moment van krachtvector


○​
○​



○​

○​
●​ Stap 5: beëindig for loop
○​ End