Equilibrio de
cuerpos rígidos
Capítulo 4
1
, Introducción
• Para un cuerpo rígido en equilibrio estático, las fuerzas
externas y los momentos están balanceados y no
impartirán movimiento rotacional ni traslacional al
cuerpo.
• La condición necesaria y suficiente para el equilibrio
estático de un cuerpo es que la resultante de las fuerzas y
de los momentos de todas las fuerzas externas de un
sistema forman un sistema equivalente a cero,
F 0 M O r F 0
• Resolviendo en componentes rectangulares, tenemos 6
ecuaciones escalares para expresar las condiciones de
equilibrio estático,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0
2
cuerpos rígidos
Capítulo 4
1
, Introducción
• Para un cuerpo rígido en equilibrio estático, las fuerzas
externas y los momentos están balanceados y no
impartirán movimiento rotacional ni traslacional al
cuerpo.
• La condición necesaria y suficiente para el equilibrio
estático de un cuerpo es que la resultante de las fuerzas y
de los momentos de todas las fuerzas externas de un
sistema forman un sistema equivalente a cero,
F 0 M O r F 0
• Resolviendo en componentes rectangulares, tenemos 6
ecuaciones escalares para expresar las condiciones de
equilibrio estático,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0
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