GSA BIR RAMI Sciences de l’ingénieur 2SMB
LES LIAISONS MECANIQUES
1. Définition
Dans un mécanisme, quand une pièce est en contact avec une autre, il y a entre ces deux pièces une liaison
mécanique.
2. Caractéristique des contacts entre solides
On peut distinguer 3 types de contacts entre solides :
• Contact ponctuel
• Contact linéaire (la ligne n’est pas forcément une droite)
• Contact surfacique Dans ce cas les surfaces de contact
sont le plus souvent : planes / cylindriques / sphériques
/ hélicoïdales / coniques.
3. Degrés de liberté
La liaison entre 2 pièces se caractérise par le nombre de
mobilités que peut avoir l’une des pièces par rapport à l’autre. Ces mobilités (ou mouvements autorisés) sont
appelées degrés de liberté (DDL).
Ces degrés de liberté correspondent aux mouvements élémentaires et sont
au nombre de 6 :
• 3 translations Tx ;Ty ; Tz .
• 3 rotations Rx ;Ry ;Rz .
La nature d’une liaison mécanique dépend donc de la géométrie du contact
(ponctuel, linéaire, surfacique) ainsi que du nombre et de la position relative
de ces contacts.
Exercice : Compléter les schémas cinématiques ?
Liaisons :
L1/2 : Pivot d'axe x
L2/3 : Hélicoïdale d'axe x
L1/4 : Glissière d'axe x
L4/5 : Appui plan de normale U
Liaisons mécaniques Page 1 sur 4
LES LIAISONS MECANIQUES
1. Définition
Dans un mécanisme, quand une pièce est en contact avec une autre, il y a entre ces deux pièces une liaison
mécanique.
2. Caractéristique des contacts entre solides
On peut distinguer 3 types de contacts entre solides :
• Contact ponctuel
• Contact linéaire (la ligne n’est pas forcément une droite)
• Contact surfacique Dans ce cas les surfaces de contact
sont le plus souvent : planes / cylindriques / sphériques
/ hélicoïdales / coniques.
3. Degrés de liberté
La liaison entre 2 pièces se caractérise par le nombre de
mobilités que peut avoir l’une des pièces par rapport à l’autre. Ces mobilités (ou mouvements autorisés) sont
appelées degrés de liberté (DDL).
Ces degrés de liberté correspondent aux mouvements élémentaires et sont
au nombre de 6 :
• 3 translations Tx ;Ty ; Tz .
• 3 rotations Rx ;Ry ;Rz .
La nature d’une liaison mécanique dépend donc de la géométrie du contact
(ponctuel, linéaire, surfacique) ainsi que du nombre et de la position relative
de ces contacts.
Exercice : Compléter les schémas cinématiques ?
Liaisons :
L1/2 : Pivot d'axe x
L2/3 : Hélicoïdale d'axe x
L1/4 : Glissière d'axe x
L4/5 : Appui plan de normale U
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