3 Juni 2021
Samenvatting
Kinematica & Dynamica
Kinematica van starre lichamen
Traagheidmoment
Grondvergelijkingen en Algemene stellingen
Arbeid en energie
©Vincent Jacobs
12 pagina’s
, Kinematica en dynamica // Samenvatting // ©Vincent Jacobs
5/ KINEMATICA VAN HET STARRE LICHAAM IN EEN PLAT VLAK
5.0 Inleiding
Kinematica =bewegingsleer van starre lichamen, wat gebeurt er als er een kracht wordt op
uitgevoerd
Starre lichaam = niet vervormbaar lichaam, ook al werken er krachten op in
→ alle punten van lichaam → onderling dezelfde afstand behouden
Bij kinematica → geen rekening houden met inwerkende krachten
Ook geen rekening met fysische en chemische eigenschappen
→ wel beweging trachten te beschrijven
5.1 Bewegingen van een star lichaam
Verband tussen plaats snelheid en versnelling uitdrukken tussen 2 punten e
1. Translaties
→ stel we kiezen 2 punten op twee ballonen
→ deze kunnen we verbinden
→ beide lijnen blijven altijd parallel
→ 2 soorten
- Rechtlijnige: de bewegingsbaan is evenwijdig
- Kromlijnige: wanneer de bewegingsbaan geen rechte baan beschrijven,
maar wel altijd op dezelfde afstand van elkaar
2. Rotatie om een vaste as
→ wanneer een star lichaam om een vaste as roteert
→ alle puntmassa’s beschrijven cirkelvormig banen
3. Algemene beweging in het platte vlak
→ geen van vorige
→ gaan we kunnen ontkoppelen in 2 delen
→ combinatie van translatie en rotatie
5.2 translaties
Aan ons star lichaam → plakken we een translerend coördinatenstelsel
→ evenwijdig aan basis (vast) coördinatenstelsel
𝒓𝑩 = 𝒓𝑨 + 𝒓𝑩/𝑨 (vectoren) → zo kunnen we onze punten beschrijven
Snelheid
→ als we delen door tijd → kunnen we snelheid bereken
→ in functie van de tijd afleiden
&𝒓𝑨/𝑩
𝑣$ = 𝑣% + &(
⇒ 𝑣$ = 𝑣%
Versnelling
→ de tijdsafgeleide van snelheid verandering
𝑎$ = 𝑎%
x → vectorieel product
𝑐⃗ = 𝑎***⃗ × 𝑏*⃗ ⇒ 𝑐⃗ =
𝑎𝑏 sin (𝜃)
Zin: rechterhandregel
• → scalair product (getal)
2
Samenvatting
Kinematica & Dynamica
Kinematica van starre lichamen
Traagheidmoment
Grondvergelijkingen en Algemene stellingen
Arbeid en energie
©Vincent Jacobs
12 pagina’s
, Kinematica en dynamica // Samenvatting // ©Vincent Jacobs
5/ KINEMATICA VAN HET STARRE LICHAAM IN EEN PLAT VLAK
5.0 Inleiding
Kinematica =bewegingsleer van starre lichamen, wat gebeurt er als er een kracht wordt op
uitgevoerd
Starre lichaam = niet vervormbaar lichaam, ook al werken er krachten op in
→ alle punten van lichaam → onderling dezelfde afstand behouden
Bij kinematica → geen rekening houden met inwerkende krachten
Ook geen rekening met fysische en chemische eigenschappen
→ wel beweging trachten te beschrijven
5.1 Bewegingen van een star lichaam
Verband tussen plaats snelheid en versnelling uitdrukken tussen 2 punten e
1. Translaties
→ stel we kiezen 2 punten op twee ballonen
→ deze kunnen we verbinden
→ beide lijnen blijven altijd parallel
→ 2 soorten
- Rechtlijnige: de bewegingsbaan is evenwijdig
- Kromlijnige: wanneer de bewegingsbaan geen rechte baan beschrijven,
maar wel altijd op dezelfde afstand van elkaar
2. Rotatie om een vaste as
→ wanneer een star lichaam om een vaste as roteert
→ alle puntmassa’s beschrijven cirkelvormig banen
3. Algemene beweging in het platte vlak
→ geen van vorige
→ gaan we kunnen ontkoppelen in 2 delen
→ combinatie van translatie en rotatie
5.2 translaties
Aan ons star lichaam → plakken we een translerend coördinatenstelsel
→ evenwijdig aan basis (vast) coördinatenstelsel
𝒓𝑩 = 𝒓𝑨 + 𝒓𝑩/𝑨 (vectoren) → zo kunnen we onze punten beschrijven
Snelheid
→ als we delen door tijd → kunnen we snelheid bereken
→ in functie van de tijd afleiden
&𝒓𝑨/𝑩
𝑣$ = 𝑣% + &(
⇒ 𝑣$ = 𝑣%
Versnelling
→ de tijdsafgeleide van snelheid verandering
𝑎$ = 𝑎%
x → vectorieel product
𝑐⃗ = 𝑎***⃗ × 𝑏*⃗ ⇒ 𝑐⃗ =
𝑎𝑏 sin (𝜃)
Zin: rechterhandregel
• → scalair product (getal)
2
