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Apuntes y formulario para la asignatura de Física para Robótica del grado de Ingeniería Robótica e IA en la UCJC.

1. Cinemática 2 1.1. Posición, desplazamiento y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2. Velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3. Relación integral (condiciones iniciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4. MRU Movimiento Rectilíneo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.5. MRUA Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado . . . . . . . . 3 1.6. Caída libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...

1. Conceptos fundamentales: trabajo y energía 2 2. Trabajo realizado por una fuerza constante 4 3. Trabajo neto y signo del trabajo 6 4. Energía cinética y el teorema del trabajo y la energía cinética 8 5. Trabajo realizado por la fuerza gravitacional 10 6. Trabajo realizado por una fuerza variable (caso general) 12 7. Trabajo realizado por la fuerza de resorte (Ley de Hooke) 14 8. Potencia 15 9. Paréntesis matemático: campos escalares/vectoriales y el operador gra- diente 17 10...

Documento de teoría de Dinámica para la asignatura de Física para Robótica. Contiene los siguientes temas: 1. Conceptos fundamentales 2 2. Fuerza gravitacional, peso y masa 3 3. Leyes de Newton 5 4. Diagrama de cuerpo libre (DCL) 7 5. Equilibrio estático 8 6. Cuerdas y poleas 10 7. Plano inclinado 12 8. Fuerza de fricción 14 9. Fuerza centrípeta 16 10.Fuerza de resorte Ley de Hooke 18 11.Movimiento armónico simple (MAS) 19 12.Momento lineal e impulso 21 13.Resumen del métod...

Documento de teoría del tema de Cinemática de la asignatura de Física para Robótica. Contiene los siguientes temas: 1. Análisis dimensional 2 2. Conceptos fundamentales 2 2.1. Posición, desplazamiento y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.3. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.4. Relación entre posición, velocidad y acelerac...