Instituto Tecnológico de la Laguna
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de
2022
Nombre:__Luis Enrique Díaz Martínez_________________________ No. de control:__18130995_______
No. Pregunta
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador?
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
¿Para qué sirve un índice de desempeño de un robot?
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador?
Los grados de libertad de un robot se determinan por el número de movimientos independientes que el robot puede hacer por cada
articulación.
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
La pose del órgano terminal se refiere al conjunto de posición y orientación del órgano con respecto a un marco de referencia
¿Para qué sirve un índice de desempeño de un robot?
Este sirve para conocer qué tan eficiente y capaz es el robot en realizar su tarea.
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de
2022
Nombre:__Luis Enrique Díaz Martínez_________________________ No. de control:__18130995_______
No. Pregunta
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador?
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
¿Para qué sirve un índice de desempeño de un robot?
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador?
Los grados de libertad de un robot se determinan por el número de movimientos independientes que el robot puede hacer por cada
articulación.
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
La pose del órgano terminal se refiere al conjunto de posición y orientación del órgano con respecto a un marco de referencia
¿Para qué sirve un índice de desempeño de un robot?
Este sirve para conocer qué tan eficiente y capaz es el robot en realizar su tarea.
