Instituto Tecnológico de la Laguna
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de 2022
Nombre:______Victor Jesus Monreal Tellez___________ No. de control:_____18131039________
No. Pregunta Respuesta
Considerando la arquitectura de un robot manipulador ¿En qué tipos se Humanoides, articulados, móviles hibridos
pueden clasificar los robots manipuladores?
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador? Son el numero de articulaciones que tiene el robot
¿Cuándo se dice que un robot manipulador es redundante? Cuando el numero de grados de libertad es mayor al numero de
variables que se requieren para posicionarlo, si a un robot se requiere
localizarlo en 3 dimenciones con sus 3 giros se requieren 6 grados y si el
robot tiene mas grados es redundante
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de 2022
Nombre:______Victor Jesus Monreal Tellez___________ No. de control:_____18131039________
No. Pregunta Respuesta
Considerando la arquitectura de un robot manipulador ¿En qué tipos se Humanoides, articulados, móviles hibridos
pueden clasificar los robots manipuladores?
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador? Son el numero de articulaciones que tiene el robot
¿Cuándo se dice que un robot manipulador es redundante? Cuando el numero de grados de libertad es mayor al numero de
variables que se requieren para posicionarlo, si a un robot se requiere
localizarlo en 3 dimenciones con sus 3 giros se requieren 6 grados y si el
robot tiene mas grados es redundante
