Instituto Tecnológico de la Laguna
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de
2022
Nombre:____________________________________________ No. de control:_________________
No. Pregunta
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador?
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
¿Para qué sirve un índice de desempeño de un robot?
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de
2022
Nombre:____________________________________________ No. de control:_________________
No. Pregunta
¿Qué es el número de grados de libertad de un robot manipulador?
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
¿Para qué sirve un índice de desempeño de un robot?