Zusammenfassung Mess- und Regeltechnik!

Klausurvorbereitung Mess-
Regeltechnik
Messtechnik
1_Grundlagen der
Messtechnik
Linked Vorlesung
Deterministische
Signale
Zeit-/Wertkontinuierliches
Signal
Stochastische Signale
Abtastung
Zusammenhang im
Spektrum
Aliasing:
Signalverfälschung
entsteht durch
spektrale Überlappung
Quantisierung
Informationsträger
Klassifikation der
Messsignale in
Abhängigkeit der
Messgröße u
2_Fehler- und
Ausgleichsrechnung
1
Linked Vorlesung
Absolute Abweichung
Relative Abweichung
Wie bestimmt man die
Abweichung?
Bekannte
systematische Fehler
Linearisierung der
Kennlinie bei der
indirekten Messung -
Mithilfe von
Reihenentwicklung
nach Taylor
Fortpflanzung von
systematischen



Klausurvorbereitung Mess- Regeltechnik 1

, Abweichungen
Fortpflanzungen von
Abweichungen und
Unsicherheiten
3_Fehler- und
Ausgleichsrechnung
2
Linked Vorlesung
Normalverteilung
Varianz und
Standardabweichung
Berechnung der
Standardabweichung
Mittelwert-
Erwartungswert
Wahrscheinlichkeit
dass der Wert
zwischen [a, b] liegt
Standardabweichung
als Genauigkeitsmaß
Standardabweichung
einer Messreihe
Standardabweichung
sxˉ des Mittelwerts xˉ
Vertrauensbereich für
den Mittelwert μ
(Messunsicherheit/Standardfehler)
Vertrauensbereich fur
den Mittelwert μ,
Messunsicherheit
Fortpflanzung von
zufälligen
Abweichungen
Das Problem:
Gaußsches
Fehlerfortpflanzungsgesetz

(Varianzfortpflanzungsgesetz)

Fortpflanzungsgesetz
fur
Standardabweichungen
der
Einzelmessungen
Fortpflanzungsgesetz
fur




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, Standardabweichungen
des Mittelwertes
4_Fehler- und
Ausgleichsrechnung
3
Linked Vorlesung
Kurvenanpassung
Approximation
Interpolation
Interpolation durch
Lagrange-Polynome
Lösungsansätze
Regelungstechnik
5_Grundlagen der
Regelungstechnik
Linked Vorlesung
Wirkungsweise der
Regelung
Führungsgröße
Messen: Direkte
oder indirekte
Messung der
Regelgröße
Vergleichen:
Stellen:
Definitionen
Führungsgröße
Führungsverhalten
Störverhalten
Festwertregelung
Folgeregelung
Fachbegriffe / Englische
Bedeutung
Steuerung (feedforward
control - open loop)
Regelung
(feedback/closed-loop
control)
Vereinfachtes
Vorgehen beim
Reglerentwurf
Anforderungen
und
Regelungsaufgabe:




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, Modellierung der
Regelstrecke:
Reglerentwurf und
Analyse:
Realisierung und
Inbetriebnahme:
6_Modellbildung im
Zeitbereich
(Modellbildung 1)
Linked Vorlesung
Systemgedanke
Eigenschaften linearer
dynamischer Systeme
Superpositionsprinzip
Verstärkungs- bzw.
Homogenitätsprinzip
Einheitssprung und
Dirac-Impuls
Beschreibung durch
Differentialgleichung
P-T1-Glied oder
Verzögerungsglied
1.Ordnung
Sprungantwort,
Darstellung
Regelstrecken mit
Ausgleich/Beharrungszustand
Modellbildung:
Mechanisch,
Elektrisch,
Komponenten
DGL n-ter Ordnung
Linearisierung
Q&A:
7_Modellbildung im
Frequenzbereich
(Modellbildung 2)
Linked Vorlesung
Reglerentwurf im
Zeitbereich
Reglerentwurf im
Frequenzbereich
Fouriertransformation -
Zeitbereich in
Frequenzbereich




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