Samenvatting Elektrische Motoren
Contents
Samenvatting Elektrische Motoren..............................................................1
3 soorten motoren....................................................................................1
Permanente Magnet..............................................................................2
Variable Reluctance Design...................................................................2
Hybrid design........................................................................................2
One Phase-on and Two Phase-on..............................................................2
Full and Half Stepping..............................................................................3
Micro stepping..........................................................................................3
Physics Basics..........................................................................................3
Schematische weergave stepper..........................................................3
Sensorless motor control.......................................................................4
Stepper motor basics............................................................................4
BLDC.........................................................................................................5
Fundemental concepts..........................................................................5
Switched Reluctance (SR) Motor...........................................................7
BLDC-motoren (Brushless DC)...............................................................7
Soorten motoren......................................................................................8
Brushed DC motor.................................................................................8
BLDC-motor (Borstelloze DC-motor)......................................................8
Permanent Magnet Synchrone Motor (PMSM).......................................9
Single Phase BLDC Motor......................................................................9
3-Phase BLDC Motor............................................................................10
3 soorten motoren
- Permanent magneet (PM) design
- Variable reluctance design
- Hybrid design
, Permanente Magnet
Bij een motor met permanente magneten worden de statorwikkelingen
(coils) om de beurt ingeschakeld. Hierdoor wisselt het magnetisch veld,
waardoor de motor draait. Dit type motor wordt vooral gebruikt voor
kleine toepassingen en werkt meestal met 20 of 24 stappen per
omwenteling.
Variable Reluctance Design
Dit is een complex ontwerp dat een nauwkeurige assemblage vereist. De
rotor is gemaakt van een speciaal materiaal (bijvoorbeeld zacht ijzer) en
heeft tanden die worden aangetrokken door polen in de stator. Wanneer
de spoel wordt geactiveerd, trekken de polen de tanden van de rotor aan,
waardoor deze in lijn komen met het magnetisch veld. Dit ontwerp biedt
een hoge resolutie (meer stappen per omwenteling), maar heeft een
langere koppelarm.
Variable reluctance motoren zijn minder geschikt voor kleine motoren
omdat ze geen permanente magneten bevatten. Hierdoor zijn ze minder
gevoelig voor externe invloeden, maar als er geen stroom is, behoudt de
motor geen vaste positie, wat bijvoorbeeld bij mini-machines een nadeel
kan zijn.
Hybrid design
Dit ontwerp heeft een rotor met permanente magneten en meerdere
tanden, gecombineerd met een stator die ook meerdere getande polen
heeft. Het is een combinatie van pool- en tandenuitlijning. Hierdoor
profiteert de motor zowel van een hoge resolutie (veel stappen per
omwenteling) als van een hoog koppel.
One Phase-on and Two Phase-on
Er zijn 2 manieren om de fase aan te zetten voor 1 fase heb je deze
volgorde:
A+ B+ A- B- (voor één draairichting).
A+ B- A- B+ (voor de tegenovergestelde draairichting).
Voor 2 fase worden de volgende volgordes gebruikt:
A+B+ A-B+ A-B- A+B-
A+B+ A+B- A-B- A-B+
Om hetzelfde torque te bereiken moet bij 1 fase de stroom √ 2 x groter zijn
dan bij 2 fase aansturing.
Contents
Samenvatting Elektrische Motoren..............................................................1
3 soorten motoren....................................................................................1
Permanente Magnet..............................................................................2
Variable Reluctance Design...................................................................2
Hybrid design........................................................................................2
One Phase-on and Two Phase-on..............................................................2
Full and Half Stepping..............................................................................3
Micro stepping..........................................................................................3
Physics Basics..........................................................................................3
Schematische weergave stepper..........................................................3
Sensorless motor control.......................................................................4
Stepper motor basics............................................................................4
BLDC.........................................................................................................5
Fundemental concepts..........................................................................5
Switched Reluctance (SR) Motor...........................................................7
BLDC-motoren (Brushless DC)...............................................................7
Soorten motoren......................................................................................8
Brushed DC motor.................................................................................8
BLDC-motor (Borstelloze DC-motor)......................................................8
Permanent Magnet Synchrone Motor (PMSM).......................................9
Single Phase BLDC Motor......................................................................9
3-Phase BLDC Motor............................................................................10
3 soorten motoren
- Permanent magneet (PM) design
- Variable reluctance design
- Hybrid design
, Permanente Magnet
Bij een motor met permanente magneten worden de statorwikkelingen
(coils) om de beurt ingeschakeld. Hierdoor wisselt het magnetisch veld,
waardoor de motor draait. Dit type motor wordt vooral gebruikt voor
kleine toepassingen en werkt meestal met 20 of 24 stappen per
omwenteling.
Variable Reluctance Design
Dit is een complex ontwerp dat een nauwkeurige assemblage vereist. De
rotor is gemaakt van een speciaal materiaal (bijvoorbeeld zacht ijzer) en
heeft tanden die worden aangetrokken door polen in de stator. Wanneer
de spoel wordt geactiveerd, trekken de polen de tanden van de rotor aan,
waardoor deze in lijn komen met het magnetisch veld. Dit ontwerp biedt
een hoge resolutie (meer stappen per omwenteling), maar heeft een
langere koppelarm.
Variable reluctance motoren zijn minder geschikt voor kleine motoren
omdat ze geen permanente magneten bevatten. Hierdoor zijn ze minder
gevoelig voor externe invloeden, maar als er geen stroom is, behoudt de
motor geen vaste positie, wat bijvoorbeeld bij mini-machines een nadeel
kan zijn.
Hybrid design
Dit ontwerp heeft een rotor met permanente magneten en meerdere
tanden, gecombineerd met een stator die ook meerdere getande polen
heeft. Het is een combinatie van pool- en tandenuitlijning. Hierdoor
profiteert de motor zowel van een hoge resolutie (veel stappen per
omwenteling) als van een hoog koppel.
One Phase-on and Two Phase-on
Er zijn 2 manieren om de fase aan te zetten voor 1 fase heb je deze
volgorde:
A+ B+ A- B- (voor één draairichting).
A+ B- A- B+ (voor de tegenovergestelde draairichting).
Voor 2 fase worden de volgende volgordes gebruikt:
A+B+ A-B+ A-B- A+B-
A+B+ A+B- A-B- A-B+
Om hetzelfde torque te bereiken moet bij 1 fase de stroom √ 2 x groter zijn
dan bij 2 fase aansturing.
