EXAMENFOCUS
Controletheorie
Examenvragen en kernleerstof, geordend per hoofdstuk
Universiteit Gent
Industrieel Ingenieur / Industriele Wetenschappen
Echte en gereconstrueerde examenvragen met correcte antwoorden
Examens 2007 tot en met 2024 (+ post-examen-discussies 2023-2026)
Gebaseerd op 5167 uitgelezen Discord-berichten
Theorie op basis van de gepinde Samenvatting Controletheorie; titularis prof. Jan Beyens.
Examenfocus Controletheorie 1
,Hoe gebruik je dit document?
Dit is een examenvragen-document, geen samenvatting. De kern zijn de echte en gereconstrueerde examenvragen
met volledig uitgewerkte, code-gecontroleerde antwoorden, geordend per hoofdstuk. De theorie is beknopt
gehouden (ongeveer 20%); de nadruk ligt op de vragen (ongeveer 80%). Werk de vragen actief: lees de VRAAG-box,
los zelf op, en check dan pas de ANTWOORD-box.
Prof. Beyens hergebruikt zijn vragen sterk: bijna elk examen is een herschikking van dezelfde oefeningen met andere
getallen. Wie de uitgewerkte oefeningen hieronder beheerst, herkent op het examen quasi elke opgave. De tabel op
de volgende pagina toont per thema hoe vaak het terugkomt.
Kleurlegende
THEORIE (blauw): kernbegrippen, definities en formules. VRAAG (rood): een echte of gereconstrueerde
examenvraag. ANTWOORD (groen): correct, uitgewerkt antwoord. TIP (geel): terugkerend patroon of valkuil. PROF
QUOTE (zacht geel): letterlijke werkwijze van de prof. DISCORD (grijs): inzicht of reconstructie uit de post-examen-
discussies.
Examenfocus Controletheorie 2
,Thema-frequentietabel
Frequentie = in hoeveel van de uitgelezen examens (2007-2024) het thema voorkwam. De balk toont het relatieve gewicht; MUST
KNOW = quasi elk examen.
Thema Aantal examens Prioriteit Waarover
Stabiliteit (Routh-Hurwitz) ██████████ MUST KNOW GKTF opstellen, RH-tabel, K-banden, #
quasi elk onstabiliteiten
Stabiliteit (Nyquist) ██████████ MUST KNOW Bron- en beeldkromme, gebieden,
quasi elk omcirkelingen rond (-1,0)
Regelaars P/I/D/PID ██████████ MUST KNOW Transferfunctie, PB/Ti/Td, uitgang op
elk examen foutsignaal
Winst- en fasemarge █████████░ MUST KNOW Re/Im splitsen, |G|=1, marge, K instellen
9/10
Statische fouten █████████░ MUST KNOW Eindwaardestelling, Kp/Kv/Ka, integrator,
9/10 niet-eenh. terugkop.
Polen & stapantwoord 2e orde ████████░░ Hoge prio Demping, doorschot, pulsatie, tekenen
elke reeks theorie
Ziegler-Nichols instellen ███████░░░ Hoge prio Oscillatiemethode: Kkr, Tosc, Kp/Ti/Td
7/10
Bode & Nichols ██████░░░░ Hoge prio Basisstukjes, minimumfase, stabiliteit volgens
6/10 Bode
Definities (4 per examen) ██████████ MUST KNOW Begrippenlijst, 4 termen gevraagd
elk theorie-examen
Bijzondere configuraties █████░░░░░ Middelgroot Cascade, split-range, ratio,
5/10 voorwaartscompensatie
Modellering van processen ████░░░░░░ Middelgroot Servomotor, tank/niveau (DV-en), elektrische
stijgend kringen
Examenstructuur, format en profstijl
Opbouw van het examen
Het examen van prof. Jan Beyens bestaat traditioneel uit twee delen. Deel I (theorie, gesloten boek) bevat enkele
kleine vragen, elk uit een vaste categorie: (1) regelaars, (2) polen en stapantwoorden van 2de-orde systemen, (3)
Bode/Nyquist/Nichols, (4) allerlei, en (5) een reeks van 4 te verklaren definities. Deel II (oefeningen, open boek)
bevat een of meerdere grote oefeningen; je mag alles meenemen, inclusief de uitgewerkte oefeningen hieronder.
In de recentste jaren (examens vanaf ongeveer 2022) is het examen sterk oefeningen-gericht en mag je een
grafische rekenmachine gebruiken; studenten programmeren er Nyquist- en Bode-plotters op om hun tekening te
controleren. De opgave geeft dan vaak de Nyquist- of Nicholskromme mee, met de polen en nullen erbij, zodat je
enkel nog de gebieden en omcirkelingen moet bespreken (het Re/Im uitwerken is dan overbodig - zie de feedback bij
het herexamen van augustus 2025).
Zo stelt prof. Beyens zijn vragen
Examenfocus Controletheorie 3
, Hij hergebruikt vragen bijna letterlijk, telkens met andere getallen. De structuur blijft identiek.
Stabiliteit vraagt hij graag "op twee manieren" (Routh-Hurwitz EN Nyquist) - ken beide.
Bij een regelaar-vraag: geef de transferfunctie en teken de uitgang op een gegeven foutsignaal.
Bij margins: splits G(jw) in Re en Im, zoek waar |G|=1 (fasemarge) en waar Im=0 (winstmarge).
Bij statische fout: eindwaardestelling; let op of er een integrator is en of de terugkoppeling een
eenheidsterugkoppeling is.
Definities: er worden er elk theorie-examen 4 gevraagd uit een vaste lijst (zie achteraan).
Examenfocus Controletheorie 4
Controletheorie
Examenvragen en kernleerstof, geordend per hoofdstuk
Universiteit Gent
Industrieel Ingenieur / Industriele Wetenschappen
Echte en gereconstrueerde examenvragen met correcte antwoorden
Examens 2007 tot en met 2024 (+ post-examen-discussies 2023-2026)
Gebaseerd op 5167 uitgelezen Discord-berichten
Theorie op basis van de gepinde Samenvatting Controletheorie; titularis prof. Jan Beyens.
Examenfocus Controletheorie 1
,Hoe gebruik je dit document?
Dit is een examenvragen-document, geen samenvatting. De kern zijn de echte en gereconstrueerde examenvragen
met volledig uitgewerkte, code-gecontroleerde antwoorden, geordend per hoofdstuk. De theorie is beknopt
gehouden (ongeveer 20%); de nadruk ligt op de vragen (ongeveer 80%). Werk de vragen actief: lees de VRAAG-box,
los zelf op, en check dan pas de ANTWOORD-box.
Prof. Beyens hergebruikt zijn vragen sterk: bijna elk examen is een herschikking van dezelfde oefeningen met andere
getallen. Wie de uitgewerkte oefeningen hieronder beheerst, herkent op het examen quasi elke opgave. De tabel op
de volgende pagina toont per thema hoe vaak het terugkomt.
Kleurlegende
THEORIE (blauw): kernbegrippen, definities en formules. VRAAG (rood): een echte of gereconstrueerde
examenvraag. ANTWOORD (groen): correct, uitgewerkt antwoord. TIP (geel): terugkerend patroon of valkuil. PROF
QUOTE (zacht geel): letterlijke werkwijze van de prof. DISCORD (grijs): inzicht of reconstructie uit de post-examen-
discussies.
Examenfocus Controletheorie 2
,Thema-frequentietabel
Frequentie = in hoeveel van de uitgelezen examens (2007-2024) het thema voorkwam. De balk toont het relatieve gewicht; MUST
KNOW = quasi elk examen.
Thema Aantal examens Prioriteit Waarover
Stabiliteit (Routh-Hurwitz) ██████████ MUST KNOW GKTF opstellen, RH-tabel, K-banden, #
quasi elk onstabiliteiten
Stabiliteit (Nyquist) ██████████ MUST KNOW Bron- en beeldkromme, gebieden,
quasi elk omcirkelingen rond (-1,0)
Regelaars P/I/D/PID ██████████ MUST KNOW Transferfunctie, PB/Ti/Td, uitgang op
elk examen foutsignaal
Winst- en fasemarge █████████░ MUST KNOW Re/Im splitsen, |G|=1, marge, K instellen
9/10
Statische fouten █████████░ MUST KNOW Eindwaardestelling, Kp/Kv/Ka, integrator,
9/10 niet-eenh. terugkop.
Polen & stapantwoord 2e orde ████████░░ Hoge prio Demping, doorschot, pulsatie, tekenen
elke reeks theorie
Ziegler-Nichols instellen ███████░░░ Hoge prio Oscillatiemethode: Kkr, Tosc, Kp/Ti/Td
7/10
Bode & Nichols ██████░░░░ Hoge prio Basisstukjes, minimumfase, stabiliteit volgens
6/10 Bode
Definities (4 per examen) ██████████ MUST KNOW Begrippenlijst, 4 termen gevraagd
elk theorie-examen
Bijzondere configuraties █████░░░░░ Middelgroot Cascade, split-range, ratio,
5/10 voorwaartscompensatie
Modellering van processen ████░░░░░░ Middelgroot Servomotor, tank/niveau (DV-en), elektrische
stijgend kringen
Examenstructuur, format en profstijl
Opbouw van het examen
Het examen van prof. Jan Beyens bestaat traditioneel uit twee delen. Deel I (theorie, gesloten boek) bevat enkele
kleine vragen, elk uit een vaste categorie: (1) regelaars, (2) polen en stapantwoorden van 2de-orde systemen, (3)
Bode/Nyquist/Nichols, (4) allerlei, en (5) een reeks van 4 te verklaren definities. Deel II (oefeningen, open boek)
bevat een of meerdere grote oefeningen; je mag alles meenemen, inclusief de uitgewerkte oefeningen hieronder.
In de recentste jaren (examens vanaf ongeveer 2022) is het examen sterk oefeningen-gericht en mag je een
grafische rekenmachine gebruiken; studenten programmeren er Nyquist- en Bode-plotters op om hun tekening te
controleren. De opgave geeft dan vaak de Nyquist- of Nicholskromme mee, met de polen en nullen erbij, zodat je
enkel nog de gebieden en omcirkelingen moet bespreken (het Re/Im uitwerken is dan overbodig - zie de feedback bij
het herexamen van augustus 2025).
Zo stelt prof. Beyens zijn vragen
Examenfocus Controletheorie 3
, Hij hergebruikt vragen bijna letterlijk, telkens met andere getallen. De structuur blijft identiek.
Stabiliteit vraagt hij graag "op twee manieren" (Routh-Hurwitz EN Nyquist) - ken beide.
Bij een regelaar-vraag: geef de transferfunctie en teken de uitgang op een gegeven foutsignaal.
Bij margins: splits G(jw) in Re en Im, zoek waar |G|=1 (fasemarge) en waar Im=0 (winstmarge).
Bij statische fout: eindwaardestelling; let op of er een integrator is en of de terugkoppeling een
eenheidsterugkoppeling is.
Definities: er worden er elk theorie-examen 4 gevraagd uit een vaste lijst (zie achteraan).
Examenfocus Controletheorie 4
