53
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=Ł1
I
IAG :
a
IE
sğ
3'2z
J
11 8 All
2
i
x
-2a
s
43
2
PG 7
o
8
tło Disco (27 de radio J masa m
x24
-2a
s
Do s
43
43
u Fuerza directamente aplicada s Peso
4
op
P
}
09%4
coordenadas generalizadas
B
.4.4.1.
A
:
i
X 4 x
x
i J
y
]
?
0
w
paralela a 0%0
Incognitas de contacto de
2- ligadura
:
PKÁko
Del extenior sobre Co
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):
l
R
10
Resultante poioitojotzoko
Sistema de fuerzas de contacto del extenior sobre lo
1
" Momento resp al punto Of MOy Loto Mojo
:
1o:
+
Contacto de 1 sobre
13):
ED"l,ö"ä
o1
a
l
0
R
Resultante ixtsX A J
-1zC
A 33 n 3
defuerzas de contacto de 101 sobrell
3
Sistema
biss
:
Momento respalpunto sM A
J A ÅB 3
:dixd
1 3
contacto de 131 sobre 12]: -
js
-
Ş
- í - -
-
-
-
"s
-
-
-
i"
Y
Momentórespalpunts"Mçxí9Ms
Resultante R aa
Txt
-r.
:6
Sistema defuerzas de contacto de sobre 3 l :
21
1 G
a
Ga
5.- de incognitas XNP de ecuaciones
N:
{ generalizadas
3 coordenadas
Incognitas 18
incognitas
,
15 contacto
incognitas de
Ecuaciones 1 3 solidos 76 ecaciones
por
solido 18 ecuaciones de la dinamica
:.
4.- de la diramica secaciones sin
incógnitas de contacto
,
Ecuaciones
*) Bisco (2)
dt GGMlimgkslrMåk Inaulic 1
dhaap
K
",
Ecuación del momento cinetics respecto al
punto
5:0
G
:
,:
:
,
*) Sistema completo (34 240)
l Attosat
dttost
,
(
Ecuación del momento cinético punto Mogb
-,
respecto
: dq
al os
(
ay-ka)ss.
"Onlingky
:
+
t
5:0
iulky;
Hoz
-ka-cte
2
, *) Sistema 1342)
Ecuación del momento cinético respecto al
punto A
El punto Aes movil ccuidado )
: Hay que coger un sistema auxiliar con centroenel puento donde tomamos momentos
!
.
dHA a N G AG NE 1
J(
AGNfmgks
12s41,5:
"1'15 4
1214131
mye TMA dHt 1)3"
-MgKI)
j3:
0B-.(":
dt
%(mANVzE
I
vujÅçdOsAjvkóÅojVæjÅsvçbsvoyÅ
dt 5
I
*) sistema completo
Ecmación de la energía cimética
:
I
resultante
:R
sistema defuerzas potencio
=WsR.vz,PxMp.w2,
Momento resp punto P
:Mp
.al
Emación de la energia
:
Wn El i 013 W W W
0,
3
dT ,
310,
31,
-irPeso4
dt
WPesO
.-mgksyE.
Żkö
MoyElo
.wos"
WElO
:REló-vojb,
O
s
-dot>tMljo
in 013: ROB VSMP
}
13
3.
t
.,
3.
t
ii 310. R .
Vo 14
310- wos
3lo.
,
(1 ll
- 14
R013
A013
-
TLALZ NK
3
+
W013. wos
013,W3lo.ROB3.IÜ3Ã.VOÂJTMA
1
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:0
t
x to
30--Bj3
38:ö
Bk dxy d Ks
igualmente W
sx dyG
24
4
i
3
W i
17+
54
:
dt at at
J
at
"mgks.V2jG
Así la ecuación de la energia queda dT
:
dqx
.
dqy ( TTMgEj cte s
:
%
T+MgEqG1O,
"QxlmgZqG)
5.- cinéticas
Magnitudes
zo 1
J
yks
* T
:
fjs
T X ALZMILVZJGIPT TEITE A IE W VzjÅs
:
-qBjz
-T12)
,
ce
.
121:
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: Hay que coger un sistema auxiliar con centroenel puento donde tomamos momentos
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