I
"
m
"
R
≤
£
a
≥
1-
"
¡ y
%!
'
Img
i
mgv !
\
{
" "
9sent-I-m9sent-RD-0-RD-fmgse.mg
Equilibrio de fuerzas de / sólido 111+12) :
5) NDI-NA-mgcost-1-mgcosx-0-ND-NA-3.mg cosa :O
a) RD :{ mgsent
Equilibrio de momentos del sólido /1) +121
:{ KT-2R.f-mgcost-2RNA-ZRmgsenx-O.NA.ms 2
/ cosa -
{ sena )
b) NA MG / cosa
{ Sena )
-
-
_
2
)
ND -
¿ mgcost mfcosxt-3mssenx-mgcosx-3mssenxsND.mg/cosX-I3/4senx
-
4 4
c) ND
mg /cosa -13/4 Sena)
-
Aíslo la rueda +
Equilibrio de momentos del sólido 11-1 .
>
{ E) M -112.120=0 '
M RRD > M
{ Rmgsent
d)
14=-32 Rmgsent
µ / mgcost-34mgsenxl-3kmgse.nl
3/2 Sena
=p ND
RD ≥ Gsent
>
µ , =
COSX -13/4 Sena GCOSX -135cm
e) µ ≥ Gsenx
GCOSX -13 sena
condición de vuelco " NAH " HZCOSX ≥ % Sent s cosa ≥ Brent + tgx ≤ 2/3 ≥
✗≤ tgtfts)
f) ✗≤ TÉ /%)
, A
SHER
E re
G
X
'
y L
p
mg
Tx
s
,
,
"
>
R
L
/¡
SER Smuizk ut / Rsen
Ptssenttmds Fr
WIM { Rsen O + ssenads atm [ Rssen O +
{ seria =
= = > = =
L
Hs) = dm dm
ds
"
Y ds =
= WZM [ RL serio -1 { sena ]
L
a) ÉR = v2 m [ Rsen 8-1 } sena ]E
L
L
/ [ R 5/2 seno +5% sena ],
>
SM = SSFR " M = v44 cosa
-
IRSSENP + Ósendlds = w m =
L L
O
= - ÚM cosa [ RLYZseno + V3 Sent]
L
b) A- v2 m cosa [ R % serio V3 senx]
= - +
j
L
42 cosa mg = MA + 42mg cosa - ÚM cosa [ R % seno + V3 senx] = O
L
c) 42mg cosa - WZM cosa [ R % seno + V3 senx] = O
L
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b) A- v2 m cosa [ R % serio V3 senx]
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42 cosa mg = MA + 42mg cosa - ÚM cosa [ R % seno + V3 senx] = O
L
c) 42mg cosa - WZM cosa [ R % seno + V3 senx] = O
L
