Zusammenfassung Arten von Reglern - Übersicht

ARTEN von REGLERN -


Übersicht

1 P
-




Regler ( Bode
Diagramm ,
Orts Kurve ,
Sprungantwort )
GR ( s) =
Kp

→ reine
Verstärkung
nicht stationär
→
genau
↳ Lösung ? → I -

Glied




2 PI -




Regler GR ( s ) = Kpt KI % \
Kp Multiplikative
EH) Stellglied Darstellung
> S
A TTR s -




Gpls) =
KR -



S
VII. §


Dämpfung
Keine →
Lösung ? → PID Regler
-

→



µ Dämpfung kann interessant sein , weil sie die Stabilität
A beeinflusst . NYQUIST
→ I -
Glieder bringen die stationäre Genauigkeit zu 0 EY REGINA
→ ideale I Glieder nicht so
richtig physikalisch zu realisieren sind
-




↳ ? Glied
Lösung → reales D-




3 PID Regler
-




GRIS) =
Kpt KI -




G- + KD ¥
-

Dämpfung
→

→
Regeldifferenz hinnehmbar



¢ Jetzt wollen wir auf das I -
Glied verzichten .




zB . weil wir vlt . Keine
perfekte stationäre
Genauigkeit wollen
↳
Lösung ? → D- Glied