Zusammenfassung Machine Vision

Stereo_1
Stereosehen
 Grundprinzip bei Menschen: Stereosehen ist die Fähigkeit des Gehirns, räumliche Tiefe
und Entfernungen basierend auf den leicht unterschiedlichen Ansichten von beiden
Augen zu interpretieren, um ein dreidimensionales Bild der Umgebung zu erzeugen.
 Grundprinzip:
 Zwei Kameras in verschiedenen Positionen (binocular stereo)
 Abstand der Kameras ist bekannt
 Finde korrespondierende Punkte
 Berechne aus Unterschied in der Bildposition (Disparität) die 3D Position
 >2 Kameras bzw. Bilder:
 Multi View Geometry
Stereo Matching/ Stereo-Anpassung
 Gegeben
 >= 2 Bilder
 bekannte Kamerapositionen, Orientierungen, intrinsische Parameter
 Punkt-Korrespondenzen
 Punktpositionen in 3D
Tiefenschätzung aus Stereobildern
 Tiefeninformation aus 2 Bildern + Triangulierung
Korrespondenzproblem
 Welcher Punkt entspricht welchem?
 Nur bei korrekter Zuordnung entsteht die richtige Geometrie.
Random Dot Stereogramme
 Erkennung für Stereo nicht erforderlich
 Stereo ist ein separater Wahrnehmungsmechanismus
 Linkes Auge:
 Zufälliges Punktmuster erzeugen
 Rechtes Auge:
 Beschneiden und Verschieben eines Teils des Musters
 Fehlenden Bereich mit zufälligen Pixeln auffüllen
 Random Dot Stereogramme sind zweidimensionale Bilder, die aus zufällig angeordneten
Punkten oder Texturen bestehen und so konzipiert sind, dass sie eine stereoskopische
Tiefenwahrnehmung erzeugen. Durch das Betrachten dieser Bilder mit beiden Augen
können Menschen die verborgenen dreidimensionalen Strukturen erkennen, indem sie
die binokulare Disparität zwischen den beiden Bildern interpretieren.
Autostereogramme