MOVIMIENTO DE TIERRAS TEMA 3
TEMA 3
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO
3.1 – ESFUERZO TRACTOR
TRACCIÓN DISPONIBLE:
Una máquina dispondrá de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y
que se aplicará en las ruedas motrices mediante la transmisión.
Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisión, se denominará tracción disponible o esfuerzo
de tracción a la rueda, dependiendo ésta del diámetro total del neumático o, en el caso de cadenas,
del diámetro de la rueda cabilla (rueda motriz).
La definición de esta tracción es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo.
TD = F = Pot/V
La tracción disponible se calcula de forma aproximada para cada velocidad mediante la expresión:
El rendimiento de la transmisión, también llamado eficiencia mecánica, es la relación entre potencia
que llega al eje motriz y potencia del motor.
Los valores más comunes se encuentran entre el 70% y el 85%.
TRACCIÓN UTILIZABLE:
La máquina en función de su peso y del suelo dispondrá de una fuerza determinada que se llama
tracción utilizable.
Esta tracción depende del porcentaje del peso que gravita sobre las ruedas motrices (WD), que es el
útil para empujar o tirar del vehículo, y de las superficies en contacto, especialmente área, textura y
rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del suelo.
TU = WD · fT
Para calcular la tracción utilizable se ha de multiplicar el peso total que gravita sobre las ruedas mo-
trices por el factor de eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción, cuyos valores más comunes se
encuentran en la tabla de la página siguiente.
TU (kg) = WD (kg) · fT (%)
La tracción utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la expresión:
En el cálculo de la adherencia hay que tener en cuenta el número de ruedas motrices y la carga so-
portada por las mismas, que se denomina peso adherente.
TEMA 3
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO
3.1 – ESFUERZO TRACTOR
TRACCIÓN DISPONIBLE:
Una máquina dispondrá de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y
que se aplicará en las ruedas motrices mediante la transmisión.
Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisión, se denominará tracción disponible o esfuerzo
de tracción a la rueda, dependiendo ésta del diámetro total del neumático o, en el caso de cadenas,
del diámetro de la rueda cabilla (rueda motriz).
La definición de esta tracción es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo.
TD = F = Pot/V
La tracción disponible se calcula de forma aproximada para cada velocidad mediante la expresión:
El rendimiento de la transmisión, también llamado eficiencia mecánica, es la relación entre potencia
que llega al eje motriz y potencia del motor.
Los valores más comunes se encuentran entre el 70% y el 85%.
TRACCIÓN UTILIZABLE:
La máquina en función de su peso y del suelo dispondrá de una fuerza determinada que se llama
tracción utilizable.
Esta tracción depende del porcentaje del peso que gravita sobre las ruedas motrices (WD), que es el
útil para empujar o tirar del vehículo, y de las superficies en contacto, especialmente área, textura y
rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del suelo.
TU = WD · fT
Para calcular la tracción utilizable se ha de multiplicar el peso total que gravita sobre las ruedas mo-
trices por el factor de eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción, cuyos valores más comunes se
encuentran en la tabla de la página siguiente.
TU (kg) = WD (kg) · fT (%)
La tracción utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la expresión:
En el cálculo de la adherencia hay que tener en cuenta el número de ruedas motrices y la carga so-
portada por las mismas, que se denomina peso adherente.
