Mechatronicatechnologie
Werktuigbouwkunde
OPGESTELD DOOR
Naam: NAAM
Student Nr.: 0000000
Datum: 06-03-2023
Werktitel: Mechatronicatechnologie
NCOI
HBO Bachelor Werktuigbouwkunde
, Voorwoord
Mijn naam is NAAM Achternaam, student hbo-werktuigbouwkunde en voor u ligt het verslag betreffende
Mechatronica technologie.
De organisatie waarbij ik werkzaam ben is Zehnder, gelegen te Zwolle. Het doel van Zehnder is om een
leverancier te zijn van comfortabel, gezond en energiezuinig binnenklimaat. Met gebruik van producten
en systemen die zich richten op het verwarmen, koelen, ventileren en filteren van de woon en
werkomgeving.
Dit doet Zehnder onder andere door zich te focussen op het bouwen van warmte terugwininstallaties. Een
warmte terugwininstallatie zorgt voor een aangename lucht in huis en dat de warmte in de binnenruimte
zo goed mogelijk behouden blijft.
Met behulp van onder ander mechanische machines worden de producten van Zehnder in elkaar gezet.
Voor de productie van stootdopjes is er op dit moment geen machine en is gevraagd om hier een
machine voor te bedenken. Dit verslag betreft de uitwerking hiervan.
Graag bedank ik Zehnder voor het leveren van de opdracht. Daarnaast gaat mijn dank uit naar het NCOI
voor het geven van de colleges en in het speciaal T. Gosen voor het geven van de lessen en het
begeleiden van de moduleopdracht.
Mechatronicatechnologie
1
NCOI - NAAM
, Samenvatting
Bij Zehnder wordt er gewerkt aan systemen die zorgen voor een goed binnenklimaat. Dit doet Zehnder
door zich te focussen op machines die onder andere lucht aan en afvoert naar de buitenlucht. De
machines van Zehnder zijn uitgevoerd met stootdopjes welke bij Zehnder nu nog handmatig in elkaar
worden gezet.
Om deze reden vraagt Zehnder een machine gevraagd welke een aandrukrubber kan aanbrengen op een
bout, om zo een stootdopje te assembleren. Zo is er geen persoon meer nodig naast het aan- en
uitzetten van de machine. De machine wordt de stootdopjes machine genoemd. Ook wel project
stootdopjes machine.
De stootdopjes moeten bestaan uit een RVS bout en een gespecificeerd aandrukrubber. De machine
moet aan een aantal functie criteria voldoen waarbij er wordt gelet op bijvoorbeeld de functionaliteit,
kosten en gebruiksvriendelijkheid.
De machine die is ontworpen zorgt met een stappenmotor met encoder, 3 capacitieve sensoren, 2
actuatoren bestaande uit 2 pneumatische cilinders, een carrousel, trilvoeders en een PLC ervoor dat de
stootdopjes gefabriceerd worden. De keuze voor deze onderdelen is vanwege deze punten:
Stappenmotor met encoder, zorgt ervoor dat de carrousel zich in stappen kan verplaatsen.
Capacitieve sensoren, deze detecteren de onderdelen.
Actuatoren, dit bestaat uit een pneumatische cilinder voor een klem en een pers.
Carrousel, Deze zorgt ervoor dat de bouten, aandrukrubbers en stootdopje zich kan verplaatsen.
Trilvoeders, de werking hiervan valt buiten de scope maar zorgt voor de toevoer van onderdelen.
PLC, Dit zorgt ervoor dat de stootdopjes machine functioneert volgens een bepaald proces.
Voor de stootdopjes machine is er ook een keuze voor elektronica en mechanica.
De PLC, ook wel programmable logic controller. Hiermee wordt de stootdopjes machine aangestuurd. Dit
wordt gedaan door een softwareprogramma dat erop wordt geïnstalleerd. Met een Functieblokdiagram,
een WSS-diagram en een stroomdiagram wordt duidelijk gemaakt hoe het geheel functioneert.
De elektronica bestaat naast de PLC ook uit 2 elektrisch gestuurde 5/2 ventielen. Door de ventielen te
regelen met de PLC wordt er gezorgd dat de actuatoren op het juiste moment worden aangestuurd.
De mechanica bestaat uit pneumatisch systeem welke zorgt voor een druk van 0.5 bar. Met deze druk
wordt de bout door de klem actuator op zijn plek gehouden op de carrousel en wordt het aandrukrubber
door de pers actuator op de bout geperst.
Mechatronicatechnologie
Om de stootdopjesmachine ook voor de toekomst gereed te maken is het mogelijk om de carrousel, de
pers en de klem uit te kunnen wisselen voor een ander formaat. Zo kan er een ander soort stootdopje
gemaakt worden. Bij realisatie moet er ook worden gelet op de veiligheid en het onderhoud van de
stootdopjes machine.
Het project stootdopjes machine moet in augustus gerealiseerd worden. Zo is er een halfjaar de tijd om
de stootdopjes machine te realiseren die 1800 stootdopjes per uur kan maken.
De kosten voor dit project bedraagt 50.000 Euro.
2
NAAM Achternaam
Werktuigbouwkunde
OPGESTELD DOOR
Naam: NAAM
Student Nr.: 0000000
Datum: 06-03-2023
Werktitel: Mechatronicatechnologie
NCOI
HBO Bachelor Werktuigbouwkunde
, Voorwoord
Mijn naam is NAAM Achternaam, student hbo-werktuigbouwkunde en voor u ligt het verslag betreffende
Mechatronica technologie.
De organisatie waarbij ik werkzaam ben is Zehnder, gelegen te Zwolle. Het doel van Zehnder is om een
leverancier te zijn van comfortabel, gezond en energiezuinig binnenklimaat. Met gebruik van producten
en systemen die zich richten op het verwarmen, koelen, ventileren en filteren van de woon en
werkomgeving.
Dit doet Zehnder onder andere door zich te focussen op het bouwen van warmte terugwininstallaties. Een
warmte terugwininstallatie zorgt voor een aangename lucht in huis en dat de warmte in de binnenruimte
zo goed mogelijk behouden blijft.
Met behulp van onder ander mechanische machines worden de producten van Zehnder in elkaar gezet.
Voor de productie van stootdopjes is er op dit moment geen machine en is gevraagd om hier een
machine voor te bedenken. Dit verslag betreft de uitwerking hiervan.
Graag bedank ik Zehnder voor het leveren van de opdracht. Daarnaast gaat mijn dank uit naar het NCOI
voor het geven van de colleges en in het speciaal T. Gosen voor het geven van de lessen en het
begeleiden van de moduleopdracht.
Mechatronicatechnologie
1
NCOI - NAAM
, Samenvatting
Bij Zehnder wordt er gewerkt aan systemen die zorgen voor een goed binnenklimaat. Dit doet Zehnder
door zich te focussen op machines die onder andere lucht aan en afvoert naar de buitenlucht. De
machines van Zehnder zijn uitgevoerd met stootdopjes welke bij Zehnder nu nog handmatig in elkaar
worden gezet.
Om deze reden vraagt Zehnder een machine gevraagd welke een aandrukrubber kan aanbrengen op een
bout, om zo een stootdopje te assembleren. Zo is er geen persoon meer nodig naast het aan- en
uitzetten van de machine. De machine wordt de stootdopjes machine genoemd. Ook wel project
stootdopjes machine.
De stootdopjes moeten bestaan uit een RVS bout en een gespecificeerd aandrukrubber. De machine
moet aan een aantal functie criteria voldoen waarbij er wordt gelet op bijvoorbeeld de functionaliteit,
kosten en gebruiksvriendelijkheid.
De machine die is ontworpen zorgt met een stappenmotor met encoder, 3 capacitieve sensoren, 2
actuatoren bestaande uit 2 pneumatische cilinders, een carrousel, trilvoeders en een PLC ervoor dat de
stootdopjes gefabriceerd worden. De keuze voor deze onderdelen is vanwege deze punten:
Stappenmotor met encoder, zorgt ervoor dat de carrousel zich in stappen kan verplaatsen.
Capacitieve sensoren, deze detecteren de onderdelen.
Actuatoren, dit bestaat uit een pneumatische cilinder voor een klem en een pers.
Carrousel, Deze zorgt ervoor dat de bouten, aandrukrubbers en stootdopje zich kan verplaatsen.
Trilvoeders, de werking hiervan valt buiten de scope maar zorgt voor de toevoer van onderdelen.
PLC, Dit zorgt ervoor dat de stootdopjes machine functioneert volgens een bepaald proces.
Voor de stootdopjes machine is er ook een keuze voor elektronica en mechanica.
De PLC, ook wel programmable logic controller. Hiermee wordt de stootdopjes machine aangestuurd. Dit
wordt gedaan door een softwareprogramma dat erop wordt geïnstalleerd. Met een Functieblokdiagram,
een WSS-diagram en een stroomdiagram wordt duidelijk gemaakt hoe het geheel functioneert.
De elektronica bestaat naast de PLC ook uit 2 elektrisch gestuurde 5/2 ventielen. Door de ventielen te
regelen met de PLC wordt er gezorgd dat de actuatoren op het juiste moment worden aangestuurd.
De mechanica bestaat uit pneumatisch systeem welke zorgt voor een druk van 0.5 bar. Met deze druk
wordt de bout door de klem actuator op zijn plek gehouden op de carrousel en wordt het aandrukrubber
door de pers actuator op de bout geperst.
Mechatronicatechnologie
Om de stootdopjesmachine ook voor de toekomst gereed te maken is het mogelijk om de carrousel, de
pers en de klem uit te kunnen wisselen voor een ander formaat. Zo kan er een ander soort stootdopje
gemaakt worden. Bij realisatie moet er ook worden gelet op de veiligheid en het onderhoud van de
stootdopjes machine.
Het project stootdopjes machine moet in augustus gerealiseerd worden. Zo is er een halfjaar de tijd om
de stootdopjes machine te realiseren die 1800 stootdopjes per uur kan maken.
De kosten voor dit project bedraagt 50.000 Euro.
2
NAAM Achternaam
