stellingen
2.3 Matrixbewerkingen: Elementaire matrices
Stelling
Als j =/ k dan is Uij * Ukl = 0m
Als j = k dan is Uij * Ukl = Uil
Bewijs
De matrix 0m in de opgave van de stelling staat voor de nulmatrix in orde m. Beide beweringen volgen uit
Uij*Ukl = (⃗ ej ¿( ⃗
ei ∙ ⃗ ek ∙ ⃗
el )= ⃗ ej ¿ ¿ T ∙ ⃗
ei ∙( ⃗ ⃗T ¿
T T
ek )∙ el
In het geval dat j =/ k is de (1,1)-matrix ⃗ ej ∙ ⃗
T
ek net 0, dus is Uif * Ukl de nulmatrix. In het geval waarbij j=k is ¿ ¿= 1 en dus
Uij = Ujl = ⃗ ⃗ T
ei ∙ el = Uil
2.4 Matrixbewerkingen: De inverse van een vierkante
matrix
Stelling
Als A inverteerbaar is, is inverse matrix B uniek.
Stelling
( A ∙ B)−1=B−1 ∙ A−1
−1
( A¿¿ t ) =¿ ¿
Stelling
Er geldt voor i =/ j:
1) Eij(a) ∙ Eij(-a) = I
2) Eij ∙ Eij = I
3) Ei(c) ∙ Ei(c−1 ¿ = I
Bewijs
We tonen enkel de 1ste en de 3de uitspraak aan. De 2de is analoog
Er geldt: (I + aUij) (I - aUij) = I – aUij + aUij – a²Uij Uij
=I
Tevens is: (I+ (c-1) Uii) (I + (1 / c – 1) Uii) = I + (1/c - 1) Uii + (c-1) Uii + (c-1) (1/c -1) Uii Uii
= I + (1/c -1 + c – 1 + 1 – c – 1/c + 1)Uii
=I
Stelling
Voor een vierkante matrix (n x n) A zijn volgende uitspraken equivalent:
1) Matrix is regulier: rank(A) = n
2) Ref(A) = In
3) A is een product van elementaire matrices
4) A is inverteerbaar
x =⃗b van n vergelijkingen in n onbekenden heeft een unieke oplossing ⃗x = A−1 ∙ ⃗b
5) Het stelsel A ∙ ⃗
Bewijs
(1) (2): Als rank(A) = n, dan zijn er n leidende 1-en. N is in een vierkante matrix ook het aantal rijen, dus ref(A) = In
, (2) (3): ref(A) = In dus er bestaat een product van elementaire matrices C = Ek ∙ … ∙ E1 zodat C ∙A = In. Elk van die
elementaire matrices zijn inverteerbaar met elementaire inversie. Als gevolg is C ook inverteerbaar met
−1 −1 −1
C =E1 ∙ … ∙ E k . Indien C ∙ A = In vinden we dat A = C−1, wat het product is van elementaire matrices
(3) (4): alle elementaire matrices zijn inverteerbaar
x =⃗b dat A ∙ A ∙ ⃗x = A ∙ ⃗b ⃗x = A ∙ ⃗b
−1 −1 −1
(4) (5): Wanneer A inverteerbaar is, dan volgt uit A ∙ ⃗
(5) (1): Unieke oplossing voor rank(A) moet n zijn
4.1 Vectoren en deelruimten: R
n
als verzameling
van vectoren
Stelling
v1,…,⃗
Als vectoren {⃗ vk } lineair onafhankelijk zijn in Rn , dan is k =< n
Bewijs
[]
λ1
Noem ⃗λ= … . Lineaire onafhankelijkheid kunnen we ook uitdrukken als de eigenschap die zegt dat de
λk
matrixvermenigvuldiging van V ∙ ⃗λ = 0 ⃗ een unieke oplossing heeft, namelijk ⃗λ=⃗0. Deze matrixvermenigvuldiging kunnen
we is een stelsel van n vergelijkingen in k onbekenden. Hieruit volgt dat rank(V) net gelijk is aan het aantal onbekenden, in
dit geval dus k. Bij definitie is de rang van een n x k-matrix =< min(k, n). We kunnen dus concluderen dat k =< n.
Stelling
Elke basis van Rn telt n vectoren.
Stelling
Beschouw een stel vectoren {⃗
v1,…,⃗ vn} lineair onafhankelijk zijn in Rn , en de bijhorende matrix V ten opzichte van de
standaardbasis. De volgende uitspraken zijn equivalent:
1) Het stel {⃗
v1,…,⃗ vn} is lineair onafhankelijk
2) V is een inverteerbare n x n-matrix
3) Het stel vectoren {⃗
v1,…,⃗ vn} is een basis voor Rn
Bewijs
(1) (2): rank(V) = k = n. Hieruit volgt dat V inverteerbaar is.
(2) (3): Als V een inverteerbare n x n-matrix is, dan volgt hieruit dat elke matrixvergelijking V ∙ ⃗ x = ⃗b met ⃗x en b⃗ n-
dimensionale kolomvectoren een unieke oplossing heeft, namelijk ⃗ x =V ∙ b. Als we het geval b⃗ = 0 nemen, betekent
−1 ⃗
deze eigenschap dat alle vectoren {⃗ v1,…,⃗ vn} lineair onafhankelijk zijn. Anderzijds voor een willekeurige b⃗ kunnen de
(uniek bestaande) componenten xi van ⃗ x gebruikt worden om b⃗ te beschrijven als een lineaire combinatie x1⃗ v 1 + … + xn
⃗
vn. Hiermee hebben we voortbrengendheid aangetoond.
(3) (1): Per definitie zijn de vectoren van een basis steeds lineair onafhankelijk.