BA2 Verslag Opdracht 2
Voor de eerste stap werden de XY coördinaten geplot tegen elkaar. De eerste marker is rood, de
tweede marker is blauw en de derde marker is groen. De eerste marker bevindt zich … op het
segment. De tweede marker bevindt zich … op het segment en de derde marker bevindt zich … op
het segment. Uit het figuur is de lengte van het segment te halen dit is de afstand tussen marker 1 en
marker 2 dit komt overeen met ongeveer ….. m. In het figuur is ook te zien dat het segment draait, er
vindt hierbij geen hele omwenteling plaats.
Het figuur dat is ontstaan uit de gyroscoopdata lijkt op een sinusfunctie. Er heeft een draaiende
beweging plaatsgevonden. Een gyroscoop meet de hoeksnelheid in graden per seconde. De
maximale en minimale waarde kunnen uit het figuur afgelezen worden. De maximale waarde is y =
92,05 graden en de minimale waarde is y = -105,48 graden.
Voor stap 3 werd de atan2 functie gebruikt. Vervolgens werd de hoek ten opzichte van de tijd geplot
in een figuur.
Voor de eerste stap werden de XY coördinaten geplot tegen elkaar. De eerste marker is rood, de
tweede marker is blauw en de derde marker is groen. De eerste marker bevindt zich … op het
segment. De tweede marker bevindt zich … op het segment en de derde marker bevindt zich … op
het segment. Uit het figuur is de lengte van het segment te halen dit is de afstand tussen marker 1 en
marker 2 dit komt overeen met ongeveer ….. m. In het figuur is ook te zien dat het segment draait, er
vindt hierbij geen hele omwenteling plaats.
Het figuur dat is ontstaan uit de gyroscoopdata lijkt op een sinusfunctie. Er heeft een draaiende
beweging plaatsgevonden. Een gyroscoop meet de hoeksnelheid in graden per seconde. De
maximale en minimale waarde kunnen uit het figuur afgelezen worden. De maximale waarde is y =
92,05 graden en de minimale waarde is y = -105,48 graden.
Voor stap 3 werd de atan2 functie gebruikt. Vervolgens werd de hoek ten opzichte van de tijd geplot
in een figuur.
