Autonome voertuigen
Les 1
OSI model
1) Fysieke laag: 2 getwiste draden => zorgt voor informatie tussen 2 punten.
2) Datalink laag: opbouw van het bericht.
3) Netwerk laag: zorgt voor transport van berichten van ene knooppunt naar andere.
4) Transport laag: zorgt voor betrouwbare overdracht van gegevens.
5) Sessie laag: centrale structuur van dialoog tussen 2 applicaties op het netwerk.
6) Presatie laag: zorgt voor vertaling van codes.
7) Applicatie laag: CAN open.
Wat is een bus? OP TOETS GEVRAAGD
Bus is geen point to point network.
Ethernet is point to point.
Domeinen
- Powertrain = aandrijving
- Chassis domain = alles te maken heeft met 4 wielen hun positie en beweging
- Body domain= alles die niets te maken heeft met voertuigdynamica zoals: lichten, airco
- HMI domain= informatie tussen bestuurder en schakelaars, schermen.
- Telematic domein= informatie tussen auto en rest van de wereld zoals: GPS, radio
- Actieve en passieve veiligheid= voorkomen van accident en impact van accident verkleinen
Soorten data
Welk netwerk kies je ? OP TOETS GEVRAAGD
- LIN
- CAN
- FLEXRAY
- MOST
- AUTOMOTIVE ETHERNET
Netwerk moet voldoen aan 4 belangrijke eigenschappen welke ? OP TOETS GEVRAAGD
- Deterministisch
- Snelheid
- Flexibel
- Betrouwbaar
LIN eigenschappen
- Goedkoop en lage snelheid (9,6-19,2Kbps)
- Master slave toepassing
- Lage bandbreedte (max 19,2Kbps)
- Lage payload (max 8 data bytes)
Les 1
OSI model
1) Fysieke laag: 2 getwiste draden => zorgt voor informatie tussen 2 punten.
2) Datalink laag: opbouw van het bericht.
3) Netwerk laag: zorgt voor transport van berichten van ene knooppunt naar andere.
4) Transport laag: zorgt voor betrouwbare overdracht van gegevens.
5) Sessie laag: centrale structuur van dialoog tussen 2 applicaties op het netwerk.
6) Presatie laag: zorgt voor vertaling van codes.
7) Applicatie laag: CAN open.
Wat is een bus? OP TOETS GEVRAAGD
Bus is geen point to point network.
Ethernet is point to point.
Domeinen
- Powertrain = aandrijving
- Chassis domain = alles te maken heeft met 4 wielen hun positie en beweging
- Body domain= alles die niets te maken heeft met voertuigdynamica zoals: lichten, airco
- HMI domain= informatie tussen bestuurder en schakelaars, schermen.
- Telematic domein= informatie tussen auto en rest van de wereld zoals: GPS, radio
- Actieve en passieve veiligheid= voorkomen van accident en impact van accident verkleinen
Soorten data
Welk netwerk kies je ? OP TOETS GEVRAAGD
- LIN
- CAN
- FLEXRAY
- MOST
- AUTOMOTIVE ETHERNET
Netwerk moet voldoen aan 4 belangrijke eigenschappen welke ? OP TOETS GEVRAAGD
- Deterministisch
- Snelheid
- Flexibel
- Betrouwbaar
LIN eigenschappen
- Goedkoop en lage snelheid (9,6-19,2Kbps)
- Master slave toepassing
- Lage bandbreedte (max 19,2Kbps)
- Lage payload (max 8 data bytes)
