Hoorcollege 3: Motorische controlecircuits: taakafhankelijke
bewegingsbesturing
GENERAL CONTROL SYSTEMS
Open-loop control system
Je programmeert iets, je geeft commando aan het controle centrum en het wordt uitgevoerd. Het is
een 1 richtingssysteem zonder feedback.
Open-loop system applied on movements
Definitie: een controle systeem met voorgeprogrammeerde instructies voor een effector die geen
feedback of error-detection processen gebruikt.
Motor program = een herinnering of voorgeprogrammeerd patroon van informatie voor
gecoördineerde bewegingen. De constructie van motor program is gebaseerd op ervaring
snelle achtereenvolgende bewegingen, goed geleerde vaardigheden
Open-loop movement control (=feedforward control)
Na de inzet van de beweging, gebeurt de beweging ongewijzigd tot die volledig uitgevoerd is.
Ervaring uit het verleden om de gevolgen te voorspellen van de motor output.
Closed-loop control system
Bij dit systeem is er wel een terugkoppeling waardoor het commando aangepast kan worden.
Closed-loop system applied on movements
Definitie: een controle systeem de gebruik maakt van een referentie van correctheid, feedback, een
error-berekening en volgende correctie om de gewilde staat te behouden.
Feedback is zien, voelen, proprioceptie en vestibulair systeem
constante bijsturing van postuur en balans
controle van trage bewegingen, vooral met behoefte aan precisie
belangrijk voor het leren van nieuwe vaardigheden
Closed-loop movement control (=feedback control)
De recente staat van het systeem wordt vergeleken met het doel dat men wilt bereiken. Als dit niet
met elkaar overeen komt, wordt een error-signaal gestuurd om te corrigeren.
Control of Coordinated movement
Het cerebellum is belangrijk om vaardigheden te leren en de uitvoering gebeurt dan door de basale
ganglia.
Role of cerebellum during open & closed-loop system
coördinatie
vergelijking van plan en uitvoering
correcties van bewegingen of motorische programma’s
bewegingsbesturing
GENERAL CONTROL SYSTEMS
Open-loop control system
Je programmeert iets, je geeft commando aan het controle centrum en het wordt uitgevoerd. Het is
een 1 richtingssysteem zonder feedback.
Open-loop system applied on movements
Definitie: een controle systeem met voorgeprogrammeerde instructies voor een effector die geen
feedback of error-detection processen gebruikt.
Motor program = een herinnering of voorgeprogrammeerd patroon van informatie voor
gecoördineerde bewegingen. De constructie van motor program is gebaseerd op ervaring
snelle achtereenvolgende bewegingen, goed geleerde vaardigheden
Open-loop movement control (=feedforward control)
Na de inzet van de beweging, gebeurt de beweging ongewijzigd tot die volledig uitgevoerd is.
Ervaring uit het verleden om de gevolgen te voorspellen van de motor output.
Closed-loop control system
Bij dit systeem is er wel een terugkoppeling waardoor het commando aangepast kan worden.
Closed-loop system applied on movements
Definitie: een controle systeem de gebruik maakt van een referentie van correctheid, feedback, een
error-berekening en volgende correctie om de gewilde staat te behouden.
Feedback is zien, voelen, proprioceptie en vestibulair systeem
constante bijsturing van postuur en balans
controle van trage bewegingen, vooral met behoefte aan precisie
belangrijk voor het leren van nieuwe vaardigheden
Closed-loop movement control (=feedback control)
De recente staat van het systeem wordt vergeleken met het doel dat men wilt bereiken. Als dit niet
met elkaar overeen komt, wordt een error-signaal gestuurd om te corrigeren.
Control of Coordinated movement
Het cerebellum is belangrijk om vaardigheden te leren en de uitvoering gebeurt dan door de basale
ganglia.
Role of cerebellum during open & closed-loop system
coördinatie
vergelijking van plan en uitvoering
correcties van bewegingen of motorische programma’s
