Ontbrekende delen uit cursus H7
Vormen van evenwicht:
Stabiel evenwicht: lichaam keert terug naar zijn oorspronkelijke
evenwichtspositie (zwaartepunt gaat omhoog bij verstoring)
Labiel evenwicht: lichaam keer niet terug naar zijn evenwichtspositie
(zwaartepunt daalt door een verstoring)
Neutraal evenwicht: lichaam verplaatst zich naar een nieuwe
evenwichtspositie (bv: een bal op een vlak oppervlak → schuif hem, hij
blijft liggen waar hij komt)
Metastabiel evenwicht: kleine verstoring stabiel. Storing, die een door
omstandigheden bepaalde grens overschrijdt,
Evenwicht: verticale projectie van het zwaartepunt valt binnen het steunvlak
Steunvlak: bij steunen
Ophangpunt(en): bij hangen
Om het lichaam te laten kantelen moet een moment worden uitgeoefend dat
groter is dan het moment door het stabiliserend koppel (N en G). De grootte van
het moment van het stabiliserend koppel is 𝒎𝒈𝒖.
Takel: combinatie van vaste en losse katrollen
𝐹𝑙𝑘 = kracht uitgeoefend door de losse katrol langs één zijde
De toepassing van de verticale translatie-evenwichtsvoorwaarde geeft:
𝐹 = 𝐹𝑣𝑘 = 𝐹𝑙𝑘 = 𝐹zolder
Om een last met massa 𝑚last te dragen met een takel met één losse katrol met
massa 𝑚katrol is er een uitwendige kracht 𝐹 nodig met grootte:
Bij het gebruik van een takel bestaande uit een stelsel van losse en vaste
katrollen is de uitwendige kracht in grootte gelijk aan:
, ARTROKINEMATICA
Rotatie-as van een gewricht ligt waar kromtemiddelpunten
van concave en convexe gewrichtsvlak dicht bij elkaar liggen;
dit is het geval wanneer de krommingen gelijkaardig zijn en de
gewrichtsoppervlakken congruent zijn
Gewrichtsvlakken zijn congruent wanneer ze qua vorm en
kromming goed op elkaar aansluiten, zodat ze een groot
contactoppervlak hebben.
Maximally Close Packed Position (MCPP): gewrichtsstand
waarin de gewrichtsoppervlakken maximaal congruent zijn,
waardoor het gewricht het meest stabiel is en de
bewegingsvrijheid minimaal
Maximally Loose Packed Position (MLPP): gewrichtsstand
waarin de congruentie en stabiliteit minimaal zijn, waardoor het gewricht het
meest ontspannen is en maximale bewegingsvrijheid toelaat
Elk gewricht heeft 1 MCPP en 1 MLPP. Maar het heeft meerdere Loose Packed
Positions (LPP)
Bij een beweging van convex t.o.v. concaaf zijn de rol- en
schuifbeweging tegengesteld van richting
Bij een beweging van concaaf t.o.v. convex zijn de schommel- en
glijbeweging gelijk van richting
Convex en concaaf bewegen in realiteit gelijktijdig ten opzichte van elkaar
De stabiliteit van een gewricht wordt bepaald door:
Aard van het gewricht (passief)
Vorm van de gewrichtsvlakken (passief)
Vormen van evenwicht:
Stabiel evenwicht: lichaam keert terug naar zijn oorspronkelijke
evenwichtspositie (zwaartepunt gaat omhoog bij verstoring)
Labiel evenwicht: lichaam keer niet terug naar zijn evenwichtspositie
(zwaartepunt daalt door een verstoring)
Neutraal evenwicht: lichaam verplaatst zich naar een nieuwe
evenwichtspositie (bv: een bal op een vlak oppervlak → schuif hem, hij
blijft liggen waar hij komt)
Metastabiel evenwicht: kleine verstoring stabiel. Storing, die een door
omstandigheden bepaalde grens overschrijdt,
Evenwicht: verticale projectie van het zwaartepunt valt binnen het steunvlak
Steunvlak: bij steunen
Ophangpunt(en): bij hangen
Om het lichaam te laten kantelen moet een moment worden uitgeoefend dat
groter is dan het moment door het stabiliserend koppel (N en G). De grootte van
het moment van het stabiliserend koppel is 𝒎𝒈𝒖.
Takel: combinatie van vaste en losse katrollen
𝐹𝑙𝑘 = kracht uitgeoefend door de losse katrol langs één zijde
De toepassing van de verticale translatie-evenwichtsvoorwaarde geeft:
𝐹 = 𝐹𝑣𝑘 = 𝐹𝑙𝑘 = 𝐹zolder
Om een last met massa 𝑚last te dragen met een takel met één losse katrol met
massa 𝑚katrol is er een uitwendige kracht 𝐹 nodig met grootte:
Bij het gebruik van een takel bestaande uit een stelsel van losse en vaste
katrollen is de uitwendige kracht in grootte gelijk aan:
, ARTROKINEMATICA
Rotatie-as van een gewricht ligt waar kromtemiddelpunten
van concave en convexe gewrichtsvlak dicht bij elkaar liggen;
dit is het geval wanneer de krommingen gelijkaardig zijn en de
gewrichtsoppervlakken congruent zijn
Gewrichtsvlakken zijn congruent wanneer ze qua vorm en
kromming goed op elkaar aansluiten, zodat ze een groot
contactoppervlak hebben.
Maximally Close Packed Position (MCPP): gewrichtsstand
waarin de gewrichtsoppervlakken maximaal congruent zijn,
waardoor het gewricht het meest stabiel is en de
bewegingsvrijheid minimaal
Maximally Loose Packed Position (MLPP): gewrichtsstand
waarin de congruentie en stabiliteit minimaal zijn, waardoor het gewricht het
meest ontspannen is en maximale bewegingsvrijheid toelaat
Elk gewricht heeft 1 MCPP en 1 MLPP. Maar het heeft meerdere Loose Packed
Positions (LPP)
Bij een beweging van convex t.o.v. concaaf zijn de rol- en
schuifbeweging tegengesteld van richting
Bij een beweging van concaaf t.o.v. convex zijn de schommel- en
glijbeweging gelijk van richting
Convex en concaaf bewegen in realiteit gelijktijdig ten opzichte van elkaar
De stabiliteit van een gewricht wordt bepaald door:
Aard van het gewricht (passief)
Vorm van de gewrichtsvlakken (passief)
