REMSYSTEMEN EN WIELGELEIDING:
4 STUURGEOMETRIE
Samenvatting
TUUR DE BRABANDER
1ATAC
,INHOUDSOPGAVE
1 Inleiding ..................................................................................................................................................................... 1
1.1. Doel van de stuurinrichting ............................................................................................................................... 1
1.2. Eisen gesteld aan de stuurinrichting ................................................................................................................. 1
1.3. Soorten stuurstystemen ................................................................................................................................... 2
2 Stuurgeometrie ......................................................................................................................................................... 5
2.1 Algemene begrippen ......................................................................................................................................... 5
2.2 Correct sturen ................................................................................................................................................... 5
2.3 Ackermannsturing ............................................................................................................................................. 7
2.4 Goniometrisch verband tussen correct sturen en Ackermann ......................................................................... 8
3 Stuurgedrag ............................................................................................................................................................... 9
3.1. Overstuur .......................................................................................................................................................... 9
3.2. Onderstuur ........................................................................................................................................................ 9
3.3. Neutraal ............................................................................................................................................................ 9
4 Constructie van de stuurinrichting .......................................................................................................................... 10
4.1 Basisconstructie van de stuurinrichting .......................................................................................................... 10
4.2 Directe en indirecte besturing ........................................................................................................................ 10
4.3 Het stangenstelsel van de stuurinrichting ...................................................................................................... 11
4.4 Fuseepen- of fuseekogelverbinding ................................................................................................................ 13
4.5 De spoorstangkogel ........................................................................................................................................ 13
4.6 Stuurhuis ......................................................................................................................................................... 14
5 Vierwielsturing bij personenwagens ....................................................................................................................... 19
5.1 Het 4controlsysteem van de Renault Laguna GT ............................................................................................ 19
5.2 De vierwielbesturing van de nieuwe BMW 5 reeks (2009)............................................................................. 20
5.3 Mercedes Vito Traveliner taxi ......................................................................................................................... 20
, 1 INLEIDING
1.1. DOEL VAN DE STUURINRICHTING
Stuurrichting= de koers of rijrichting van het voertuig bewust en stabiel te bepalen
Bewuste en onbewuste besturing (zelfsturing)
Bij bijna alle wielvoertuigen vindt de bewuste besturing plaats door het veranderen van de stand van de wielen
1.2. EISEN GESTELD AAN DE STUURINRICHTING
Foutloze besturing (wielen moeten zo zuiger mogelijk rollen om de bochtstabiliteit te garanderen)
Niet te veel stuuromwentelingen vragen
De krachten tussen band en wegdek moeten voelbaar zijn in het stuurwiel (stuurgevoel) zodat de bestuurder
merkt wanneer hij de grenzen van slippen nadert
De overbrenging tussen stuurwiel en gestuurde wielen moeten spelingvrij en niet te elastisch zijn, terwijl toch
enige souplesse nodig is om trillingen en stoten, t.g.v.h. rollen van de banden, te dempen en om al te plotselinge
koerswijzigingen bij stuur acties te voorkomen. De besturing moet precies zijn
De aanspreektijd van de stuurinrichting moet zo kort zijn, dat de auto de ingestuurde koers zo direct en
nauwkeurig mogelijk volgt
De stuurinrichting moet zelfrichtend zijn
De werking van de stuurinrichting mag niet te zeer worden beïnvloed door de belading
Draaicirkel links- + rechtsom klein
Het stuurwiel moet zodanig geplaatst zijn, dat de gemiddelde bestuurder zijn stuurcommando’s zuiver en snel
kan geven, voor bestuurders met van het gemiddelde afwijkende lichaamsafmetingen is een verstelbaar stuur
wenselijk
De besturing moet betrouwbaar en veilig zijn; de speling in de stuurinrichting mag niet te groot zijn
Al deze eisen hebben betrekking op de bediening en de beheersbaarheid vd auto
Remsystemen en wielgeleiding Remgeometrie 1
4 STUURGEOMETRIE
Samenvatting
TUUR DE BRABANDER
1ATAC
,INHOUDSOPGAVE
1 Inleiding ..................................................................................................................................................................... 1
1.1. Doel van de stuurinrichting ............................................................................................................................... 1
1.2. Eisen gesteld aan de stuurinrichting ................................................................................................................. 1
1.3. Soorten stuurstystemen ................................................................................................................................... 2
2 Stuurgeometrie ......................................................................................................................................................... 5
2.1 Algemene begrippen ......................................................................................................................................... 5
2.2 Correct sturen ................................................................................................................................................... 5
2.3 Ackermannsturing ............................................................................................................................................. 7
2.4 Goniometrisch verband tussen correct sturen en Ackermann ......................................................................... 8
3 Stuurgedrag ............................................................................................................................................................... 9
3.1. Overstuur .......................................................................................................................................................... 9
3.2. Onderstuur ........................................................................................................................................................ 9
3.3. Neutraal ............................................................................................................................................................ 9
4 Constructie van de stuurinrichting .......................................................................................................................... 10
4.1 Basisconstructie van de stuurinrichting .......................................................................................................... 10
4.2 Directe en indirecte besturing ........................................................................................................................ 10
4.3 Het stangenstelsel van de stuurinrichting ...................................................................................................... 11
4.4 Fuseepen- of fuseekogelverbinding ................................................................................................................ 13
4.5 De spoorstangkogel ........................................................................................................................................ 13
4.6 Stuurhuis ......................................................................................................................................................... 14
5 Vierwielsturing bij personenwagens ....................................................................................................................... 19
5.1 Het 4controlsysteem van de Renault Laguna GT ............................................................................................ 19
5.2 De vierwielbesturing van de nieuwe BMW 5 reeks (2009)............................................................................. 20
5.3 Mercedes Vito Traveliner taxi ......................................................................................................................... 20
, 1 INLEIDING
1.1. DOEL VAN DE STUURINRICHTING
Stuurrichting= de koers of rijrichting van het voertuig bewust en stabiel te bepalen
Bewuste en onbewuste besturing (zelfsturing)
Bij bijna alle wielvoertuigen vindt de bewuste besturing plaats door het veranderen van de stand van de wielen
1.2. EISEN GESTELD AAN DE STUURINRICHTING
Foutloze besturing (wielen moeten zo zuiger mogelijk rollen om de bochtstabiliteit te garanderen)
Niet te veel stuuromwentelingen vragen
De krachten tussen band en wegdek moeten voelbaar zijn in het stuurwiel (stuurgevoel) zodat de bestuurder
merkt wanneer hij de grenzen van slippen nadert
De overbrenging tussen stuurwiel en gestuurde wielen moeten spelingvrij en niet te elastisch zijn, terwijl toch
enige souplesse nodig is om trillingen en stoten, t.g.v.h. rollen van de banden, te dempen en om al te plotselinge
koerswijzigingen bij stuur acties te voorkomen. De besturing moet precies zijn
De aanspreektijd van de stuurinrichting moet zo kort zijn, dat de auto de ingestuurde koers zo direct en
nauwkeurig mogelijk volgt
De stuurinrichting moet zelfrichtend zijn
De werking van de stuurinrichting mag niet te zeer worden beïnvloed door de belading
Draaicirkel links- + rechtsom klein
Het stuurwiel moet zodanig geplaatst zijn, dat de gemiddelde bestuurder zijn stuurcommando’s zuiver en snel
kan geven, voor bestuurders met van het gemiddelde afwijkende lichaamsafmetingen is een verstelbaar stuur
wenselijk
De besturing moet betrouwbaar en veilig zijn; de speling in de stuurinrichting mag niet te groot zijn
Al deze eisen hebben betrekking op de bediening en de beheersbaarheid vd auto
Remsystemen en wielgeleiding Remgeometrie 1
