CG herhalingsblad
HS 2
2D-rotatie tekening + matrix
perspectiefprojectie tekening + formule
relatie 2D- en 3D-rotatiematrices
x-as: als je een 2D-rotatie rond de x-as doet, veranderen y en z, maar x niet. Op x passen
we dus niets toe, op y en z worden de formules uit de 2D-rotatiematrix toegepast. In de
3D-rotatiematrix worden deze dan gecombineerd.
, 3D-rotatiematrices
3D-translatiematrix
homogene coördinaten
Bij een translatie moeten we bepaalde waarden optellen bij onze coördinaten. Om dit in een
matrix te kunnen zetten maken we gebruik van een extra coördinaat 1. Zo kunnen we in de
laatste rij de waarden zetten die dan opgeteld worden bij de oorspronkelijke waarden.
Om rotaties met translaties te kunnen combineren, worden de rotaties ook in 4x4 gebruikt.
overgang oorspronkelijk- naar Eye-coördinaatsysteem + hun 4x4 matrices
HS 2
2D-rotatie tekening + matrix
perspectiefprojectie tekening + formule
relatie 2D- en 3D-rotatiematrices
x-as: als je een 2D-rotatie rond de x-as doet, veranderen y en z, maar x niet. Op x passen
we dus niets toe, op y en z worden de formules uit de 2D-rotatiematrix toegepast. In de
3D-rotatiematrix worden deze dan gecombineerd.
, 3D-rotatiematrices
3D-translatiematrix
homogene coördinaten
Bij een translatie moeten we bepaalde waarden optellen bij onze coördinaten. Om dit in een
matrix te kunnen zetten maken we gebruik van een extra coördinaat 1. Zo kunnen we in de
laatste rij de waarden zetten die dan opgeteld worden bij de oorspronkelijke waarden.
Om rotaties met translaties te kunnen combineren, worden de rotaties ook in 4x4 gebruikt.
overgang oorspronkelijk- naar Eye-coördinaatsysteem + hun 4x4 matrices
