Zusammenfassung Machine Vision

Single_multiview
- nur bis vor "Rektifizierung aus Linien", Folie 24) lernen, also NICHT Rektifizierung aus
Linien, Relative und Absolute Abstände
3D Rekonstruktion aus Bilddaten
 Zwei Bilder, feste baseline
 Binokulares Stereo
 Mehrere Bilder / Videosequenz
 Multi-View Geometry
 Einzelbilder
 Vorwissen über 3D Struktur
 Objektklasse (Gesichter)
 Parallele Linien (Architektur)
Multiview-Geometrie
 Architekturmodelle aus Bildern
 Mehrere Ansichten des Gebäudes erforderlich
 Einige Messungen in der Szene
 Kamera muss kalibriert sein
Texturierte Geometrie
 Am Ende eine Box mit Textur
3D Rekonstruktion von Gesichtern
 statistisches Modell, wie menschliche Gesichter aussehen  Anpassung des Modells an
das Eingabebild, um die plausibelste 3D-Kontraktion zu erhalten
Geometrie aus Einzelbildern
 Von einem Gemälde die Gebäude 3D konstruieren
Architekturmodelle aus Bildern
 Nutze:
 Parallelität
 Fluchtpunkte
 Orthogonalität
 Rekonstruktion von Winkeln und Längenverhältnissen
 Keine absolute Skalierung
1.Rektifiziere die Ebenen
 Liefert Texturen
2.Berechne relative Abstände der Ebenen
 Tiefenstaffelung