Biomechanica Matlab Level 10 a_P_y

Level 10 a_P_y

m = 5;
hoek = 0.1;
w=0.5*pi;
G = [0;-10*m];
mu_w = 1;
abs_v = 2;
ev_lood = [cos(hoek+w); sin(hoek+w)];
ev_helling =[cos(hoek);sin(hoek)];
%v = abs_v*[cos(phi);sin(phi)];
F1 = [-15;-20];
F1_lood = dot(F1,ev_lood);
G_lood = dot(G,ev_lood); %-?
abs_Fn = -G_lood-F1_lood

%Deze is positief en dus Fn en Fw is ongelijk aan 0
Fn = abs_Fn*ev_lood

Fwmax=mu_w*abs_Fn %* (v/abs_v)

Fw=-Fwmax*ev_helling % hier dus bepalen of de
wrijvingsrichting naar beneden (-)(bij omhoog bewegen van
het voorwerp of omhoog gericht staat!

a_c = (Fw+G+F1+Fn)/m

a_P_y = a_c(2)




gegeven:

m = 3;
phi = 3;
G = [0;-10*m];
mu_w = 0.75;
abs_v = 3;
ev_fn = [cos(phi+(0.5*pi)); sin(phi+(0.5*pi))];
v = abs_v*[cos(phi);sin(phi)];
F1 = [-10;20];
f1_fn = dot(ev_fn,F1);
g_fn = -dot(G,ev_fn);