Fakultät 5: Natur und
Technik
Interdisziplinäres Projekt
(INTP)
Antriebsregelung einer
Asynchronmaschine
Studenten:
Matrikelnummer:
Studiengang: Energietechnik M.Eng.
Dozent: .
,Inhaltsverzeichnis
1. Einführung..........................................................................................................................................4
2. Grundlagen.........................................................................................................................................4
2.8 Isq................................................................................................................................................6
3. Prüfstand............................................................................................................................................7
3.3.3 Hardware Support Packages................................................................................................13
3.3.4 MinGW Compiler.................................................................................................................14
3.3.5 LucasNülle Toolbox..............................................................................................................15
4. Inbetriebnahme................................................................................................................................17
5. Auswertung......................................................................................................................................17
5.3 Zeitwertänderung.......................................................................................................................21
6. Fazit..................................................................................................................................................24
Quellenverzeichnis...............................................................................................................................26
Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1 Hardware des Prüfstandes.................................................................................................7
Abbildung 2 Verdrahtung nach LucaNülle GmbH...................................................................................7
Abbildung 3 Simulink Model FOC...........................................................................................................8
Abbildung 4 LukasNülle Scope................................................................................................................9
Abbildung 5 CCStudio für einige Betriebssysteme................................................................................10
Abbildung 6 Auswahlfenster der Installationsdateien..........................................................................11
Abbildung 7 Installationspfad des Compilers........................................................................................11
Abbildung 8 C2000 nur mit Account zugänglich...................................................................................12
Abbildung 9 Abfrage des Installtionspfades.........................................................................................13
Abbildung 10 Matlab als Administrator ausführen...............................................................................14
Abbildung 11 Matlab Add-On-Explorer starten....................................................................................14
Abbildung 12 MATLAB Support for MinGW-w64..................................................................................15
, Abbildung 13 LucaNülle Installations-Gui.............................................................................................16
Abbildung 14 Überprüfen der Installationsanforderung......................................................................16
Abbildung 15 Mindestanforderung der Installation.............................................................................16
Abbildung 16 Installation abgeschlossen..............................................................................................16
Abbildung 17 Belastung mit Belastungssprungfunktion.......................................................................18
Abbildung 18 Gedämpfter Oszillator Step Response............................................................................18
Abbildung 19 Impulsfunktion bei 500 rpm...........................................................................................19
Abbildung 20 Belastung mit Impulsfunktion.........................................................................................20
Abbildung 21 Gedämpfter Oszillator Impuls Response........................................................................20
Abbildung 22 Sprung von 100 zu 1000.................................................................................................21
Abbildung 23 Sprung von 100 zu 1000 mit Auflösung 200ms...............................................................22
Abbildung 24 Sprung von 1000 zu 100 mit Auflösung 200ms...............................................................22
Abbildung 25 Sprung von 500 zu 1000 mit Auflösung 200ms...............................................................23
Abbildung 26 Sprung von 1000 zu 1500 mit Auflösung 500ms.............................................................23
Abbildung 27 Sprung von 1000 zu 500 mit Auflösung 200ms...............................................................24
Softwareverzeichnis
Software 1 Code Composer Studio.......................................................................................................10
Software 2 C2000Ware.........................................................................................................................12
Software 3 Embedded Coder Support Packages C2000........................................................................14
Software 4 MinGW Compiler................................................................................................................15
Software 5 LucaNülle Toolbox..............................................................................................................15
Technik
Interdisziplinäres Projekt
(INTP)
Antriebsregelung einer
Asynchronmaschine
Studenten:
Matrikelnummer:
Studiengang: Energietechnik M.Eng.
Dozent: .
,Inhaltsverzeichnis
1. Einführung..........................................................................................................................................4
2. Grundlagen.........................................................................................................................................4
2.8 Isq................................................................................................................................................6
3. Prüfstand............................................................................................................................................7
3.3.3 Hardware Support Packages................................................................................................13
3.3.4 MinGW Compiler.................................................................................................................14
3.3.5 LucasNülle Toolbox..............................................................................................................15
4. Inbetriebnahme................................................................................................................................17
5. Auswertung......................................................................................................................................17
5.3 Zeitwertänderung.......................................................................................................................21
6. Fazit..................................................................................................................................................24
Quellenverzeichnis...............................................................................................................................26
Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1 Hardware des Prüfstandes.................................................................................................7
Abbildung 2 Verdrahtung nach LucaNülle GmbH...................................................................................7
Abbildung 3 Simulink Model FOC...........................................................................................................8
Abbildung 4 LukasNülle Scope................................................................................................................9
Abbildung 5 CCStudio für einige Betriebssysteme................................................................................10
Abbildung 6 Auswahlfenster der Installationsdateien..........................................................................11
Abbildung 7 Installationspfad des Compilers........................................................................................11
Abbildung 8 C2000 nur mit Account zugänglich...................................................................................12
Abbildung 9 Abfrage des Installtionspfades.........................................................................................13
Abbildung 10 Matlab als Administrator ausführen...............................................................................14
Abbildung 11 Matlab Add-On-Explorer starten....................................................................................14
Abbildung 12 MATLAB Support for MinGW-w64..................................................................................15
, Abbildung 13 LucaNülle Installations-Gui.............................................................................................16
Abbildung 14 Überprüfen der Installationsanforderung......................................................................16
Abbildung 15 Mindestanforderung der Installation.............................................................................16
Abbildung 16 Installation abgeschlossen..............................................................................................16
Abbildung 17 Belastung mit Belastungssprungfunktion.......................................................................18
Abbildung 18 Gedämpfter Oszillator Step Response............................................................................18
Abbildung 19 Impulsfunktion bei 500 rpm...........................................................................................19
Abbildung 20 Belastung mit Impulsfunktion.........................................................................................20
Abbildung 21 Gedämpfter Oszillator Impuls Response........................................................................20
Abbildung 22 Sprung von 100 zu 1000.................................................................................................21
Abbildung 23 Sprung von 100 zu 1000 mit Auflösung 200ms...............................................................22
Abbildung 24 Sprung von 1000 zu 100 mit Auflösung 200ms...............................................................22
Abbildung 25 Sprung von 500 zu 1000 mit Auflösung 200ms...............................................................23
Abbildung 26 Sprung von 1000 zu 1500 mit Auflösung 500ms.............................................................23
Abbildung 27 Sprung von 1000 zu 500 mit Auflösung 200ms...............................................................24
Softwareverzeichnis
Software 1 Code Composer Studio.......................................................................................................10
Software 2 C2000Ware.........................................................................................................................12
Software 3 Embedded Coder Support Packages C2000........................................................................14
Software 4 MinGW Compiler................................................................................................................15
Software 5 LucaNülle Toolbox..............................................................................................................15
