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Advanced robotics

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Telemanipulators

  • Telemanipulators

  • Notas de lectura • 61 páginas • 2018
  • This document is a part of robotics control, focusing on telemanipulators part covering single and multi joint telemanipulators and it's control
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Model based non linear robot control Model based non linear robot control

  • Model based non linear robot control

  • Notas de lectura • 69 páginas • 2018
  • This notes contains topics of Model based non linear robot control, covering Newton euler transformation, single joint control, multi-joint control, Jacobian matrix, Denavit hartenberg principle
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