Instituto Tecnológico de la Laguna
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de 2022
Nombre:____________________________________________ No. de control:_________________
No. Pregunta
Considerando la arquitectura de un robot manipulador ¿En qué tipos se
pueden clasificar los robots manipuladores?
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
¿Cómo define usted con sus propias palabras el dominio de posturas (o
de configuraciones) accesibles de un robot manipulador?
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de 2022
Nombre:____________________________________________ No. de control:_________________
No. Pregunta
Considerando la arquitectura de un robot manipulador ¿En qué tipos se
pueden clasificar los robots manipuladores?
¿Qué es la pose del órgano terminal de un robot manipulador?
¿Cómo define usted con sus propias palabras el dominio de posturas (o
de configuraciones) accesibles de un robot manipulador?