Instituto Tecnológico de la Laguna
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de
2022
Nombre:___JOSE LUIS DE LOS SANTOS AVIÑA_______________ No. de
control:____18130992________
No. Pregunta
Qué tipo de articulaciones puede tener un robot manipulador de tipo
serial.
¿Qué son los límites articulares de las articulaciones de un robot?
¿En qué consiste la programación fuera de línea de un robot?
1.- prismática y rotacional
2.- son las limitaciones que tiene un robot mediante sus grados de libertad, para así efectuar un movimiento.
3.- programar robots fuera del entorno de producción
Departamento de Metalmecánica
Examen de Planificación de Movimientos de Robots Febrero 04 de
2022
Nombre:___JOSE LUIS DE LOS SANTOS AVIÑA_______________ No. de
control:____18130992________
No. Pregunta
Qué tipo de articulaciones puede tener un robot manipulador de tipo
serial.
¿Qué son los límites articulares de las articulaciones de un robot?
¿En qué consiste la programación fuera de línea de un robot?
1.- prismática y rotacional
2.- son las limitaciones que tiene un robot mediante sus grados de libertad, para así efectuar un movimiento.
3.- programar robots fuera del entorno de producción
