Física para Robótica
Tema 1 Cinemática
Autor: Olivia Troitiño Frydrych
Profesor: Miguel Ángel Bravo Hijón
Año: 1.o
Cuatrimestre: 1. er
Curso: 2026/2027
Versión: 1.0
Carrera: Doble Grado en Ingeniería Informática + Ingeniería Robótica
e IA
, Física para Robótica Miguel Ángel Bravo Hijón
Índice
1. Análisis dimensional 2
2. Conceptos fundamentales 3
2.1. Posición, desplazamiento y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4. Relación entre posición, velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Movimiento en una dimensión 5
3.1. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) . . . . . . . . . 6
3.3. Caída libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4. Movimiento compuesto en 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Movimiento en dos y tres dimensiones 8
4.1. Vectores de posición, velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2. Movimiento de proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3. Ecuaciones paramétricas y cartesianas de la trayectoria . . . . . . . . . . . 9
5. Componentes intrínsecas de la aceleración 10
6. Movimiento circular 11
6.1. Magnitudes angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2. Movimiento Circular Uniforme (MCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA) . . . . . . . . . . 11
6.4. Analogía lineal-rotacional completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Curso 2026/2027 Olivia Troitiño Frydrych
Tema 1 Cinemática
Autor: Olivia Troitiño Frydrych
Profesor: Miguel Ángel Bravo Hijón
Año: 1.o
Cuatrimestre: 1. er
Curso: 2026/2027
Versión: 1.0
Carrera: Doble Grado en Ingeniería Informática + Ingeniería Robótica
e IA
, Física para Robótica Miguel Ángel Bravo Hijón
Índice
1. Análisis dimensional 2
2. Conceptos fundamentales 3
2.1. Posición, desplazamiento y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4. Relación entre posición, velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Movimiento en una dimensión 5
3.1. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) . . . . . . . . . 6
3.3. Caída libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4. Movimiento compuesto en 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Movimiento en dos y tres dimensiones 8
4.1. Vectores de posición, velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2. Movimiento de proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3. Ecuaciones paramétricas y cartesianas de la trayectoria . . . . . . . . . . . 9
5. Componentes intrínsecas de la aceleración 10
6. Movimiento circular 11
6.1. Magnitudes angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2. Movimiento Circular Uniforme (MCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA) . . . . . . . . . . 11
6.4. Analogía lineal-rotacional completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Curso 2026/2027 Olivia Troitiño Frydrych
