lb e. sl-e, t*t,s - €,n ncrl-uurlxurr dg r
l, Goniorrrelne
GeO.ienl-eerde lrcet( : eerr rrreeFt<uncje
fuuut besFcrcncre uih een kevrh>urrf O
fneL een .45Yc been / beqinberl OA e.n een 2 ti'
been / ei^d bee,r OB,YT*.. d esejt^e
bepolen deze,lficte $u'e.n
"2.c. l-roek els dOor verSchUiven er!
B drcioi en op elk(for kunnen u}(f,rden ger:gd.
9L
o( At
o el-r
A olz
oL
or 8z
cok d,
" 1)On'lOrr-.reuc'rScl-\e. Cirl,rel
sirocrl
"-
- Onrrliet4
!- I certFiu',"n it\ e()'.tPro'19
:: Itf It r
- rcrcliolen I'od)
]f : ,l8oo sin fi
F0nu
C[ .+ k" 2.rr ve<rr- h Q, Z
- Coorcjinqlen purrl Po
I cosio\ , sin(.a,1)
sio'l.rt + tb.sto\
"! Lo:i q,
l'onq , €inur
Lo5 q COi- u: C05S
sin e(
DEG _+ RAD llf
RAD 4 DEG 5r
b 2.n
E6f "o( c{ . .3=60".
I\L b
zw
!n recht Frcchse drig[sr6 , SO5 C AS TOA
V€rUlen'tg hoexcn ,
,' SllondO<f rd l-roe,nen T :,1 80"
0" 30' rJ5' 6c" 50'
o "t(
/6 T/q r /3 rt
/2
9tn u 0
A V' V5
z z 2 L
u \rt \E A
CoS L 0
2 z 2
l'on q o L L V5 /
\5"
, 2 Veckoren
Scolcire groot-heid I scolg1r een 1]roolheieJ d;e en kel 5ekenrnerl'{l-
Srcol'fe iv door
Bv : Fernpeccil-usr lT)
, d.un lP) , ciichlhe;<j {(), -..
o
VecFe' i€le -'
S.oot-treicj / vecFor elKe groofheid die geuo'a tal'er'i9ere"ej iS
etr 'Zt'n
Bv ' posir,ie (i) , snelbre.icJ
dco" een s rcoLl'€ r richlirrg .-\ /
{g) h rA cFrh { i), "-
l-\*/ $
V oorsl-eni1g vCln eer.1 VeCFOT :
- grooll-e n<>rnn ttd tt
lergfe !n.s'ruX everrreclig} fr\ct-
-grqx3tsle veclgrr-
CJllrc5 po.:it'ieI I O v€c)r rrq,lwec]<rr- B
::- r; chl';?3 €nro}'r< vh jnsFux
Or'r
Cloljtgeven cleor lroeta o( o AE
'- Ztn
t]c:lgtjeven doo- PjlponF A
o(
- n<:l.ur-rrhunde ll Frr = F. ,t5C)N
2 vecl-eren 5- S:5" cls -grc>ol-Fe, ric-br.irrq en zin ge])x En +
A b
2 vectsc,ren tJn l-egeigesre\cJ ols grcot-re er' ri chr-i 19 S"jn :.ji^,
trrCIGr L:get5e5l-ctde zirr d = -d
n eenhei dSvecl-clr A : yggtsgr rne} grccll-lC. .!_ ilan .L
+ , l\dl\ .5/e
t "
Bv; :
ef / S.oorrc,.,c,.d
/d ColnPonenh no*, d I q : -5/2
o vecyor;9ofi1 : pqrcrllsllogrc:rr-r - r€.11el a
+
" cornPc:'ncrrlen vcrn eer.r vecl-or
Y
Lor$Ponenlen von ci : Or en C) Y
oY P ol Or\ 4 4
o VecbrcornpOnenlen :
or oa ey
oY
Qv (f 't eY
B1 0 a
o Sgrn v0r) vec]SccornPotlenYsn :
Cl C] * + O1
9r Clx x
o(
o* " lt8ll ' cos 0 It6ll , 0rz + of
Ov
oy , lldlt ' sin 0 bsn [0\ ' Gx
l, Goniorrrelne
GeO.ienl-eerde lrcet( : eerr rrreeFt<uncje
fuuut besFcrcncre uih een kevrh>urrf O
fneL een .45Yc been / beqinberl OA e.n een 2 ti'
been / ei^d bee,r OB,YT*.. d esejt^e
bepolen deze,lficte $u'e.n
"2.c. l-roek els dOor verSchUiven er!
B drcioi en op elk(for kunnen u}(f,rden ger:gd.
9L
o( At
o el-r
A olz
oL
or 8z
cok d,
" 1)On'lOrr-.reuc'rScl-\e. Cirl,rel
sirocrl
"-
- Onrrliet4
!- I certFiu',"n it\ e()'.tPro'19
:: Itf It r
- rcrcliolen I'od)
]f : ,l8oo sin fi
F0nu
C[ .+ k" 2.rr ve<rr- h Q, Z
- Coorcjinqlen purrl Po
I cosio\ , sin(.a,1)
sio'l.rt + tb.sto\
"! Lo:i q,
l'onq , €inur
Lo5 q COi- u: C05S
sin e(
DEG _+ RAD llf
RAD 4 DEG 5r
b 2.n
E6f "o( c{ . .3=60".
I\L b
zw
!n recht Frcchse drig[sr6 , SO5 C AS TOA
V€rUlen'tg hoexcn ,
,' SllondO<f rd l-roe,nen T :,1 80"
0" 30' rJ5' 6c" 50'
o "t(
/6 T/q r /3 rt
/2
9tn u 0
A V' V5
z z 2 L
u \rt \E A
CoS L 0
2 z 2
l'on q o L L V5 /
\5"
, 2 Veckoren
Scolcire groot-heid I scolg1r een 1]roolheieJ d;e en kel 5ekenrnerl'{l-
Srcol'fe iv door
Bv : Fernpeccil-usr lT)
, d.un lP) , ciichlhe;<j {(), -..
o
VecFe' i€le -'
S.oot-treicj / vecFor elKe groofheid die geuo'a tal'er'i9ere"ej iS
etr 'Zt'n
Bv ' posir,ie (i) , snelbre.icJ
dco" een s rcoLl'€ r richlirrg .-\ /
{g) h rA cFrh { i), "-
l-\*/ $
V oorsl-eni1g vCln eer.1 VeCFOT :
- grooll-e n<>rnn ttd tt
lergfe !n.s'ruX everrreclig} fr\ct-
-grqx3tsle veclgrr-
CJllrc5 po.:it'ieI I O v€c)r rrq,lwec]<rr- B
::- r; chl';?3 €nro}'r< vh jnsFux
Or'r
Cloljtgeven cleor lroeta o( o AE
'- Ztn
t]c:lgtjeven doo- PjlponF A
o(
- n<:l.ur-rrhunde ll Frr = F. ,t5C)N
2 vecl-eren 5- S:5" cls -grc>ol-Fe, ric-br.irrq en zin ge])x En +
A b
2 vectsc,ren tJn l-egeigesre\cJ ols grcot-re er' ri chr-i 19 S"jn :.ji^,
trrCIGr L:get5e5l-ctde zirr d = -d
n eenhei dSvecl-clr A : yggtsgr rne} grccll-lC. .!_ ilan .L
+ , l\dl\ .5/e
t "
Bv; :
ef / S.oorrc,.,c,.d
/d ColnPonenh no*, d I q : -5/2
o vecyor;9ofi1 : pqrcrllsllogrc:rr-r - r€.11el a
+
" cornPc:'ncrrlen vcrn eer.r vecl-or
Y
Lor$Ponenlen von ci : Or en C) Y
oY P ol Or\ 4 4
o VecbrcornpOnenlen :
or oa ey
oY
Qv (f 't eY
B1 0 a
o Sgrn v0r) vec]SccornPotlenYsn :
Cl C] * + O1
9r Clx x
o(
o* " lt8ll ' cos 0 It6ll , 0rz + of
Ov
oy , lldlt ' sin 0 bsn [0\ ' Gx
