Aanpak level 10 Matlab programma Biomechanica

Aanpak level 10

Gegevens:
m=3
mu_W = 0.5
hoek = 2
Wanneer hoek groter dan 1.57 rad dan -0.5pi
Wanneer hoek < 1.57 rad dan +0.5pi
w = -0.5pi;
F1 = [f1x;f1y];
G = [0;-10*m];



Krachtenvergelijking opstellen

F1+G+Fn+Fw

Dus eerst opsplitsen in loodrecht en langs

Loodrecht

% Eenheidsvector Loodrecht
ev_lood = [cos (hoek+w); sin(hoek+w) ]

% Zwaartekracht in loodrechte richtng
G_lood=dot(G,ev_lood)

% externe kracht F1 in loodrechte richtng
F1_lood=dot(F1,ev_lood)

Fn_lood= - G_lood - F1_lood

%staat Fn_lood nu automatsch in de loodrechte richtngg ee abs_Fn is uitkomst

% ormaalkracht Fn in vector

% om Fn weer in orginele x en y as te krijgen moet deze keer de ev_lood gedaan worden
Fn = Fn*ev_lood

%Maximale wrijvingskracht berekenen

abs_Fw_max = abs_Fn*mu_W

Fw=abs_Fw*ev_helling % om Fw weer in de orginele x-O-y as te krijgen.

%Let op de aannames zijn gegeven in verhaal

u kunnen er 3 aannames gedaan worden
1. Het object ligt stl op de helling
2. Het object glijdt naar beneden op de helling
3. Het object glijdt omhoog op de helling

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%