NORMAL UPPER LIMB MOVEMENTS
Key elements of upper limb skills
De locatie van het doel
De coördinatie van oog- en hoofdbewegingen zijn nodig bij het leiden van de beweging van de hand.
Reiken
De beweging van de arm en hand in de ruimte en de hierbij voorafgaande posturale controle.
Grijpen
Dit is het proces van grip formation (de hand gaat al open voor je het voorwerp pakt, aangepast aan
de vorm en grootte), grijpen en weer loslaten.
In-hand manipulatie vaardigheden
Behavioral Characteristics (Kinematics) of the key elements reach, gras pand the coordination of
reach and grasp
Snelheid en bewegingstijd
De snelheid van de beweging en de tijd die iemand daarvoor nodig heeft hangt af van de soort taak
(wijzen vs. grijpen).
De bewegingstijd neemt toe naarmate de taak moeilijker wordt, de bewegingstijd is groter bij kleine
voorwerpen want deze zijn moeilijker te grijpen.
Reactietijd voor reiken en grijpen
De reactietijd is de tijd tussen de stimulus en de vrijwillige respons. Deze tijd hangt af van de
hoeveelheid informatie die verwerkt moet worden om de keuze te kunnen maken. als je minder
mogelijkheden hebt, is de reactietijd korter.
Ook bij leren en voorspelbaarheid gaat de reactietijd dalen.
Grijpen – hand opening en sluiting tijdens reikbewegingen
Het vormen van de hand naar het voorwerp gebeurt tijdens de transportfase van het reiken en de
maximale hand opening is op 75-80% van de bewegingstijd.
Grip formation maakt gebruik van anticipatie, de hand zal in normale omstandigheden aangepast zijn
aan de grootte en de vorm van het voorwerp.
De duim blijft gedurende het openen van de hand relatief gefixeerd.
Fasen van het grijpen
1) Contact van de vinger met het voorwerp
2) Grijpkracht en de load force begint toe te nemen
3) De load force is groter dan het gewicht van het voorwerp en het begin te bewegen.
4) Dalen van de grijpkracht en loadforce nadat het voorwerp contact heeft gemaakt met een
oppervlak.