TEST BANK FOR Robotics Modelling, Planning and Control 1st Edition By Villani L., Oriolo G., Siciliano B. Converted

2 Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 Differential Kinematics and Statics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4 Trajectory Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5 Actuators and Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 6 Control Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....