, ONE Y Y
Introduction
ANSWERS TO REVIEW QUESTIONS Y Y Y
1. Guided missiles, automatic gain control in radio receivers, satellite tracking antenna
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
2. Yes - power gain, remote control, parameter conversion; No - Expense, complexity
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
3. Motor, low pass filter, inertia supported between two bearings
Y Y Y Y Y Y Y Y
4. Closed-
loop systems compensate for disturbances by measuring the response, comparing it to the input
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y response (the desired output), and then correcting the output response.
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
5. Under the condition that the feedback element is other than unity
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
6. Actuating signal Y
7. Multiple subsystems can time share the controller. Any adjustments to the controller can b
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
e implemented with simply software changes.
Y Y Y Y Y
8. Stability, transient response, and steady-state error
Y Y Y Y Y
9. Steady-state, transient Y
10. It follows a growing transient response until the steady-
Y Y Y Y Y Y Y Y
state response is no longer visible. The system will either destroy itself, reach an equilibrium stat
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
e because of saturation in driving amplifiers, or hit limit stops.
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
11. Transient response Y
12. True
13. Transfer function, state-space, differential equations
Y Y Y Y
14. Transfer function - the Laplace transform of the differential equation
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
State-space - representation of an nth order differential equation as n simultaneous first-
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
order differential equations
Y Y
Differential equation - Modeling a system with its differential equation
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
SOLUTIONS TO PROBLEMS Y Y
50 volts Y Y
1. Five turns yields 50 v. Therefore K = 1.59
5 x 2 rad
Y Y Y Y Y Y Y Y
= Y Y Y
,
, 2 Chapter 1: Introduction
Y
2.
DesiredYt Temperature VoltageY ActualYtemperatur
FuelYflo
emperature Ydifference
difference e
w
Y
+ AmplifierYand
Thermostat Heater
Yvalves
-
3.
Desired InputY ErrorY Aileron Roll RollY
YrollYa voltage voltage Ypositio Yrat angle
ngle n e
+
controls
-
4.
InputY
Speed
Desired voltage Actual
YErrorYv MotorYa
Yspeed Yspee
+ oltage ndYdrive
transducer Amplifier system d
-
Dancer
DancerY
positionYsen
VoltageYpr dynamics
sor
oportional
toYactualYspeed
5.
InputY Power RodY
voltage YErrorY position
Desired voltage MotorY Actual
power andYdri Ypowe
Transducer
+ Amplifier veYsyst Reactor r
em
-
SensorY&Y
transducer
VoltageYpro
portional
toYactualYpower
Introduction
ANSWERS TO REVIEW QUESTIONS Y Y Y
1. Guided missiles, automatic gain control in radio receivers, satellite tracking antenna
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
2. Yes - power gain, remote control, parameter conversion; No - Expense, complexity
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
3. Motor, low pass filter, inertia supported between two bearings
Y Y Y Y Y Y Y Y
4. Closed-
loop systems compensate for disturbances by measuring the response, comparing it to the input
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y response (the desired output), and then correcting the output response.
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
5. Under the condition that the feedback element is other than unity
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
6. Actuating signal Y
7. Multiple subsystems can time share the controller. Any adjustments to the controller can b
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
e implemented with simply software changes.
Y Y Y Y Y
8. Stability, transient response, and steady-state error
Y Y Y Y Y
9. Steady-state, transient Y
10. It follows a growing transient response until the steady-
Y Y Y Y Y Y Y Y
state response is no longer visible. The system will either destroy itself, reach an equilibrium stat
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
e because of saturation in driving amplifiers, or hit limit stops.
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
11. Transient response Y
12. True
13. Transfer function, state-space, differential equations
Y Y Y Y
14. Transfer function - the Laplace transform of the differential equation
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
State-space - representation of an nth order differential equation as n simultaneous first-
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
order differential equations
Y Y
Differential equation - Modeling a system with its differential equation
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
SOLUTIONS TO PROBLEMS Y Y
50 volts Y Y
1. Five turns yields 50 v. Therefore K = 1.59
5 x 2 rad
Y Y Y Y Y Y Y Y
= Y Y Y
,
, 2 Chapter 1: Introduction
Y
2.
DesiredYt Temperature VoltageY ActualYtemperatur
FuelYflo
emperature Ydifference
difference e
w
Y
+ AmplifierYand
Thermostat Heater
Yvalves
-
3.
Desired InputY ErrorY Aileron Roll RollY
YrollYa voltage voltage Ypositio Yrat angle
ngle n e
+
controls
-
4.
InputY
Speed
Desired voltage Actual
YErrorYv MotorYa
Yspeed Yspee
+ oltage ndYdrive
transducer Amplifier system d
-
Dancer
DancerY
positionYsen
VoltageYpr dynamics
sor
oportional
toYactualYspeed
5.
InputY Power RodY
voltage YErrorY position
Desired voltage MotorY Actual
power andYdri Ypowe
Transducer
+ Amplifier veYsyst Reactor r
em
-
SensorY&Y
transducer
VoltageYpro
portional
toYactualYpower