Bluetooth Modul Drahtlose Kommunikation zwischen Mikrokontroller
HC-05 und PC
Empfang/Senden von Dateien
Mit dem Smartphone gibt es dazu sehr viele
unterschiedliche Apps, zu der jeweils gewünschten
Funktion (z.B. Auschaltung LED)
Breadboard =Steckbrett
Schaltungen aufzubauen ohne zu löten, hier sind
Kontakte miteinander verbunden durch
Kontaktklemmen aus Metall (mitten senkrecht, außen
waagerecht. Mitte ist ein Cut)Man kann daher Kabel
miteinander verbinden, ohne sie zu verlöten oder zu
zu verschrauben
Breadboardkabel Kontakte beidseitig als Stecker
Strom leiten
Mann muss sie nicht im Breadboard löten
=Mutterstück
Vierstellige Das Programm würfelt eine Zahl und zeigt sie auf
7-Segmentanzei dem 7-Segment-Display an.
ge Die Anzeige besteht aus 7 horizontal und vertikal
verlaufenden Segmenten und einem Puntk in der
Ecke, die einzeln angesteuert werden. Es lassen sich
alle Zahlen und eine Reihen von Buhstaben
anzeigen.
Die Segmente sind von a bis g gekenzeichnet. Jedes
Segment muss mit einem Pin des Arduinos
verbunden werden
Ultraschallsensor Ultraschallsensoren erkennen Objekte und Füllstände
HC-SR04 indem sie durch den Sensorkopf einen kurzen,
hochfrequenten Ultraschallimpuls erzeugen und
ausstrahlen. Der Impuls setzt sich mit
Schallgeschwindigkeit in der Luft fort. Trifft der
Schallimpuls auf ein Objekt, wird er von diesem
reflektiert und das Echo wird vom Sensor
aufgenommen.
Abstand L= 1/2*T*C
Symbole: T = Zeit zwischen Senden und Empfange
C = Schallgeschwindigkeit
Der Model: 2 Ports,max.Messungen x Sek: 50 ;
Genauigkeit 3mm ; Abstandsmessung 2cm-3m
für Robotik, Hinderniserkennung,
Entfernungsmessung, Füllstandsmessung (nicht
wasserdicht)
, Beispiele: Einkaufsmarkttür, Bremsanlagen
Bewegungsmeld =PIR Sensor
er HC-SR501 Sobald er eine Bewegung detektiert (kleine
Änderungen der Temperatur), gibt er auf einem Pin
eine Spannung von 5 Volt aus, die muss nur
ausgelesen und von Mikrocontroller verarbeitet
werden
Die Dauer des Ausgangssignals und die Sensibilität
kann über Drehregler eingestellt werden
Erkennungsreichweite von bis zu 7m bei einem
Erfassungsradius von circa 140° , Erfassungswinkel:
100º
Temperatursenso Messgenauigkeit: +- 3º
r TMP36GT9Z Die Spannung dieses Pins muss vom
Mikrocontroller-Board ausgelesen, wandelt es dann
um in einem Zahlwert 0-410.
Dann muss es in einem Temperaturwert (-40 ºC bis
150 ºC) umgerechnet werden.
externe Stromversorgung verwenden, da dies die
Sensorgenauigkeit wesentlich verbessert (9V gut).
Fotowiederstand Ein Fotowiderstand ist ein lichtempfindlicher
1kΩ elektrischer Widerstand. Je mehr Licht auf den
(Helligkeitssenso Fotowiderstand fällt, desto kleiner wird sein
r) Widerstand.
Diesen Effekt nutzt man, um anhand der an ihr
anliegenden Spannung einen Wert für Helligkeit bzw.
Dunkelheit in Form von verschiedenen Spannungen
abzulesen. Fotowiederstand und ein anderer
Widerstand in Reihenschaltung aber sie sollten
gleichen Ω-Wert haben.
Mikrokontroller-board wandelt gemessenen U-wert in
eine Zahl um. 0 V = Zahl 0 und max. 5 V = Zahl
1023. Beispiel: Es sind 2,5 Volt gemessen,
Mikrokontroller zeigt Wert 512 (1024 : 2), da es ja 2
Wiederstände gibt.
Wenn kien LCD-Display dann ,,serial monitro“
Software durch Mikrocontroller am PC verbinden
Programmieren am PC: Wert „x“ der Spannung an
dem Fotowiderstand bei entsprechender Helligkeit.
Wenn der Spannungsausgabewert des
Fotowiderstandes einen Wert von „x“ unterschreitet,
dann schalte die LED (anderer Wierdestand) an
Drehpotentiomet Potentiometer = elektrisches Widerstandelement ,
er dessen Widerstandswerte mechanisch (durch
Drehen/Verschieben) veränderbar sind.
Bestand: einem verschiebbaren Gleitkontakt+
Wiederstadsmterial
Nutzung : Steuerung von elektronischen Geräten,
voe allem (Lautstärke)-Einstellung eines